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四轴飞行器|飞控 今日: 2 |主题: 1009|排名: 5 

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已解决 预览 #新手——两版PCB的心得 周亚龙 2017-3-28 9842 酷爱diy 2017-8-1 08:57
已解决 预览 MPU6050 DMP 精度如何 商朕 2016-2-20 72605 ji10103555 2017-7-31 21:01
悬赏 预览 求助stm32 mpu9250 dmp 新人帖 attach_img x1073 2017-4-22 3647 ji10103555 2017-7-31 20:50
悬赏 预览 现在在调大四轴,电机会突变 classical 2017-3-28 3471 khalil 2017-7-31 19:49
已解决 预览 MPU6050上电一段时间之后零点漂移 新人帖 attach_img 影子跟我来 2017-7-26 171205 小施 2017-7-30 13:02
悬赏 预览 关于simonk10A电调故障还是程序问题,寻找大神帮忙看 新人帖 Flyfame 2017-7-27 1296 正点原子 2017-7-29 23:43
悬赏 预览 关于mpu6050解算姿态角的问题,求助!!! attach_img xyh2425 2015-12-14 61984 离开迷乱 2017-7-29 21:06
预览 四轴的历程终于告一段落了。接下来的路更要努力 周亚龙 2017-4-11 71208 39035605 2017-7-29 21:00
悬赏 预览 请问,能不能使用原子哥的MPU6050的代码做四轴 新人帖 attach_img vcbchang 2017-7-29 1469 vcbchang 2017-7-29 11:42
悬赏 预览 四轴飞行器设计挑战求教 新人帖 多吃蔬菜少吃肉 2017-7-25 7507 李小龙 2017-7-28 17:50
已解决 预览 MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置 attachment rpc308 2015-8-21 73987 老书虫 2017-7-26 14:14
悬赏 预览 光流传感器 ADNS-3080 鼠标IC 测移动距离 attachment CrazyCpu 2015-9-22 32905 淡漠 2017-7-25 23:05
预览 分享一个MPU6050精简版驱动(自己封装),新手可以参考。之前我帖子说MPU6050原始6轴数据噪声比MPU9150大,问题已经解决,方法和源码如下。上图 attach_img cornrn 2015-10-23 186343 insightx 2017-7-22 18:05
悬赏 预览 四轴的PID控制运算中,输入的期望值、输出的控制值具体意义是什么?遥控器传到单片机的脉宽值、解算得到的姿态角如何与输给四个电调的脉宽对上关系 Jayq 2015-10-8 135156 菜鸟爱问 2017-7-21 11:07
预览 漫漫四轴路,希望可以做到商用的程度 新人帖 attach_img 销霸 2017-4-20 91165 xjj 2017-7-20 23:39
悬赏 预览 四轴姿态 与pid liu521 2017-6-20 4665 正点原子 2017-7-19 01:57
悬赏 预览 关于四轴传感器 新人帖 18152692997 2017-7-15 2305 18152692997 2017-7-15 17:12
预览 学习书籍资料推荐 西瓜大的苹果 2016-2-18 83651 liukk11 2017-7-14 17:46
预览 使用DMP卡在FIFO程序段可以尝试降低DMP的输出速率 attach_img 弦子的弦 2015-9-14 62671 meimengxing2014 2017-7-14 15:34
悬赏 预览 mpu6050能正常读取,读出0x75=0x68.0x6B=0400,但写不了数据进去,一直处于休眠模式怎么办 无名萧竹 2017-7-11 3273 正点原子 2017-7-13 01:42
预览 无感无刷电机的电调启动控制 attach_img 帅的被人砍1203 2015-10-15 62220 帅的被人砍1203 2017-7-12 14:03
预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 101550 困不休 2017-7-10 17:44
已解决 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 31011 困不休 2017-7-10 17:15
预览 新手制作四轴(长期不定时更新) attach_img jasonflash 2017-7-7 1522 jasonflash 2017-7-7 18:26
悬赏 预览 MPU6050读到的数据跳动很大,有人知道为什么吗 attach_img yzx 2015-9-22 163631 FUTURE326 2017-7-6 11:45
已解决 预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-11 4445 guoxiaoyan 2017-7-6 10:23
悬赏 预览 基于stm32的无位置无刷电机控制 新人帖 答案AI 2017-6-20 2591 zhanghankui 2017-7-4 16:03
已解决 预览 一个焊接完的现象,请求解答 新人帖 attach_img 懿瑾先生 2017-7-1 1357 烟酒不沾 2017-7-2 15:34
悬赏 预览 关于融合GPS速度和加速度传感器积分出来的速度的问题 352308347@qq.co 2017-4-11 2484 会灰的鱼 2017-6-29 09:23
已解决 预览 四轴飞行器怎么可以抛飞吗? 新人帖 翡冷翠 2017-6-19 7894 冷漠 2017-6-21 12:32
悬赏 预览 MPU6050 垂直初始化失败 freedompoi 2017-6-17 4575 Sun_Fly 2017-6-21 09:33
悬赏 预览 求助关于偏航角受干扰问题 xjzhang 2017-6-20 3338 xjzhang 2017-6-21 08:59
已解决 预览 AK8975读数异常? Zerxoi 2017-6-21 2393 Zerxoi 2017-6-21 08:32
预览 能测量偏航角的传感器? xjzhang 2017-6-20 0301 xjzhang 2017-6-20 09:05
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 113700 极速F1 2017-6-14 13:34
预览 利用gazebo搭建px4仿真系统 attachment 济世良驹 2017-6-9 6511 济世良驹 2017-6-10 14:19
悬赏 预览 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 attach_img a1154870074 2017-5-30 1367 正点原子 2017-5-30 16:13
预览 无人机射频干扰原理概论 attach_img 融创 2017-5-26 0407 融创 2017-5-26 15:50
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 63389 guoxiaoyan 2017-5-22 15:56
悬赏 预览 九轴融合算法解算姿态角 attach_img Stevn 2017-5-17 1616 正点原子 2017-5-22 01:33
悬赏 预览 怎么在原子的例程上加上磁力计进行数据融合求出姿态角呢 新人帖 chen9999 2017-5-17 1395 正点原子 2017-5-22 01:32
已解决 预览 MPU6050读取加速度数据正负之疑问 我和你 2017-5-19 1465 正点原子 2017-5-21 19:06
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 91414 梦深处 2017-5-20 16:24
已解决 预览 摄像头模块是带FIFO的OV7670 但是资料上的引脚和实物图不一样 新人帖 attach_img 兄zd 2016-7-4 92081 xuehzy 2017-5-19 23:40
预览 《姿态估计- 扩展卡尔曼滤波-attitude estimator ekf,从此不再担心数据融合问题啦》 attachment Orange 2015-8-23 84845 ykp121 2017-5-18 23:58
悬赏 预览 我想学习一下姿态解算算法,四元数什么的,怎么学? firing00 2017-3-7 3595 ykp121 2017-5-18 23:52
预览 关于DBG开源飞控的测评 新人帖 attach_img 这个名字不重复 2016-6-21 41532 具丘山梁惆 2017-5-16 01:30
悬赏 预览 欧拉角问题: attach_img a1154870074 2017-5-13 0396 a1154870074 2017-5-13 11:36
悬赏 预览 关于AHRS解算姿态 新人帖 风车车 2017-5-12 0398 风车车 2017-5-12 23:23
已解决 预览 航模遥控器一个接收机如何连接电调控制 4个电机 神龙齐虎 2016-1-17 46151 根号九LOVE 2017-5-12 18:10

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