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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 888|排名: 6 

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已解决 预览 请问本四轴飞行器那些dma stream还是别的原因? georgelzh 2017-12-20 1963 georgelzh 2017-12-20 15:20
预览 state->acc.z利用旋转矩阵求的的加速度是不是无论将四轴怎么放置,静止时输出减去重力加速度都为0? attach_img 帅气迷人彬 2017-12-18 3466 帅气迷人彬 2017-12-19 16:41
预览 state->acc.z利用旋转矩阵求的的加速度是不是无论将四轴怎么放置,静止时输出减去重力加速度都为0? attach_img 帅气迷人彬 2017-12-18 0309 帅气迷人彬 2017-12-18 22:19
悬赏 预览 我积分就这么多 新人帖 伏羲的曦 2017-12-18 1361 未知1908 2017-12-18 16:30
已解决 预览 关于MPU6050的量程、分辨率大小与传感器得到的原始值的关系? konghuiju 2015-8-4 83315 1448712699 2017-12-18 16:14
预览 ST发布开源飞控啦!(STEVAL-FCU001V1) douruaimi 2017-12-15 0856 douruaimi 2017-12-18 09:41
预览 利用四元数求Z轴加速度时baseZacc的值求解的疑问 帅气迷人彬 2017-12-16 1420 lycreturn 2017-12-17 14:57
预览 自制航模遥控器 attach_img lforevery 2017-12-17 3806 lforevery 2017-12-17 12:34
悬赏 预览 请问原子,你们的匿名飞控的也能开源吗 georgelzh 2017-12-14 41045 l6931639 2017-12-15 19:01
悬赏 预览 M2轴一直转 新人帖 dongchen 2017-12-13 4903 lycreturn 2017-12-15 09:12
预览 请问原子哥,那个小四轴的固件升级软件可以开源源码吗? 新人帖 attach_img 1993 2017-12-14 3935 1993 2017-12-14 14:21
已解决 预览 请问原子哥的板子,是不是连一个电调,就可以接无刷电机了? 新人帖 georgelzh 2017-12-13 1951 正点原子 2017-12-14 01:00
已解决 预览 请问原子哥的四轴源码是不是还没有解决yaw漂移的问题? cmz 2017-11-4 11854 Pallad 2017-12-13 19:55
悬赏 预览 四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节? 新人帖 Pallad 2017-12-12 31045 Pallad 2017-12-13 17:52
已解决 预览 重量检测函数中sum += newThrust;累加超过500次不会超出数据类型的范围吗? 帅气迷人彬 2017-12-11 4895 帅气迷人彬 2017-12-13 15:41
预览 《九轴传感器MPU9150 MPU9155 串口上位机解析包+心电信号解析,附VS2012 C#源代码》 attachment  ...2 cornrn 2015-7-17 675865 爱奔跑的IT 2017-12-13 11:10
已解决 预览 原子四轴定高模式下什么时候需要重量检测什么时候不需要重量检测? 帅气迷人彬 2017-12-11 6215 lycreturn 2017-12-12 14:54
悬赏 预览 MiniFly遥控器屏幕不显示 huzi0404 2017-11-27 6327 huzi0404 2017-12-8 09:51
预览 8M有源晶振引脚怎么接到STM32F103C8T6 attach_img 小施 2016-9-10 5598 chaifuwu 2017-12-7 21:08
悬赏 预览 怎么生成spwm来驱动无刷电机 attach_img 蒙奇路飞 2017-6-17 81142 Eminem 2017-12-7 11:07
悬赏 预览 电调行程设定 年少追梦 2017-12-6 1149 正点原子 2017-12-7 00:16
已解决 预览 请问原子气压定高部分中对求高度的是属于什么算法? attach_img 帅气迷人彬 2017-11-28 5514 电子之旅 2017-12-2 10:42
已解决 预览 有没有用过ADXRS453陀螺仪的啊 WuJfeng 2017-7-9 3356 yoyolalala 2017-11-30 21:58
预览 分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attachment ryouei 2017-5-2 71211 PCA 2017-11-29 22:11
预览 老是在这里下载别人的资料,久了就觉得很惭愧,经过一个半月的时间自己DIY了一个四轴,再次高兴之余分享PCB图,飞吧... attach_img STM32-学习者 2016-1-5 203543 余一水 2017-11-29 21:12
预览 正在调四轴PID,将会实时更新跟帖 周亚龙 2017-4-29 7820 屮疯丶度 2017-11-29 18:28
已解决 预览 求助,探索者F407外接MPU9250不能初始化MPU,请问有大神有这样的工程吗? 新人帖 jessan 2017-11-21 5356 年少追梦 2017-11-29 17:33
悬赏 预览 只开内环,不开外环。飞机静止时电机就会转动正不正常? 帅气迷人彬 2017-11-20 2232 周亚龙 2017-11-29 16:48
预览 12月1日 广州无人机软硬件技术交流 有兴趣可以找我报名 新人帖 attach_img mmuuss586 2017-11-21 1215 Electronic 2017-11-28 23:28
悬赏 预览 有关STM32 FOC SDK4.3库使用的问题 attach_img lushp88 2017-7-4 61549 053226 2017-11-26 19:51
已解决 预览 求助各位大神,你们知道最小的舵机是多大? 新人帖 sb1256124695 2017-11-20 5259 sb1256124695 2017-11-20 20:18
预览 热烈庆祝四轴飞行器开版 attachment 惯性坐标系 2015-1-8 262189 李少帅 2017-11-19 21:52
预览 买了原子的航拍摄像头模块,发现一起飞就图传就没了 xcxc12344 2017-11-19 3320 lycreturn 2017-11-19 13:17
已解决 预览 诸位,我又遇到问题了,这次是起飞后角度漂移 attach_img Mfweb 2017-11-3 11457 cmz 2017-11-19 08:31
预览 原子四轴飞控中期望的yaw为什么要每次设置的yaw除以时间t? 帅气迷人彬 2017-11-16 5245 lycreturn 2017-11-18 16:06
悬赏 预览 飞行遥控器显示FNUM达到二三十,怎么回事? 这个正常吗? 期间重置过一次。 新人帖 向阳生长 2017-11-17 4210 电子之旅 2017-11-18 09:21
预览 ATK-LED-RING灯环模块(MiniFly 开源四轴配件)1600W色全彩 9种特效 attach_img 正点原子 2017-11-17 0298 正点原子 2017-11-17 11:12
已解决 预览 MPU6050+HMC5883L的数据融合,磁力计怎么加入算出YAW的准确角度 zb120302020 2015-7-24 1211513 liuamin 2017-11-16 23:08
悬赏 预览 有沒有大俠玩過PX4FLOW civic7366 2017-11-15 2208 civic7366 2017-11-16 09:48
预览 PID算法的愚见与程序 keysking 2017-5-5 51651 13665191532 2017-11-15 09:02
预览 教学视频 Ly271700458 2017-11-15 0308 Ly271700458 2017-11-15 01:22
预览 Destiny小型四旋翼飞行器——飞行器电路设计 attachment destiny、 2016-8-6 201593 a1070019527 2017-11-14 00:55
悬赏 预览 求解--移植MPU6050,自检始终失败 新人帖 attach_img 476623721 2016-8-5 62236 studylqx 2017-11-13 20:07
悬赏 预览 由于电机振动导致pitch角漂移严重,有什么解决的办法吗 cmz 2017-11-11 9298 cmz 2017-11-12 20:07
悬赏 预览 有没有类似与MPU6050的MEMS芯片 FUTURE326 2017-10-23 8340 FUTURE326 2017-11-12 15:20
已解决 预览 原子飞控中PID控制函数stateControl()关于yaw值处理上的问题 attach_img 帅气迷人彬 2017-11-11 3274 lycreturn 2017-11-12 12:08
已解决 预览 stm32进入BootLoader模式是什么意思,是指stm32开始启动运行了吗 ckkcy 2017-11-8 7400 ckkcy 2017-11-12 09:01
悬赏 预览 飞思卡尔磁力计MAG3110采集数据问题,求大神帮助 初学者段 2017-11-10 1186 正点原子 2017-11-11 02:02
预览 定高问题 新人帖 finleyzhang 2017-11-9 5237 lycreturn 2017-11-10 09:01
预览 快来加入群【MiniFly交流】(群号370444855) finleyzhang 2017-11-9 0227 finleyzhang 2017-11-9 21:56

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GMT+8, 2018-4-21 07:53

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