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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 954|排名: 14 

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预览 分享一个MPU6050精简版驱动(自己封装),新手可以参考。之前我帖子说MPU6050原始6轴数据噪声比MPU9150大,问题已经解决,方法和源码如下。上图 attach_img cornrn 2015-10-23 186138 insightx 2017-7-22 18:05
悬赏 预览 四轴的PID控制运算中,输入的期望值、输出的控制值具体意义是什么?遥控器传到单片机的脉宽值、解算得到的姿态角如何与输给四个电调的脉宽对上关系 Jayq 2015-10-8 134938 菜鸟爱问 2017-7-21 11:07
预览 漫漫四轴路,希望可以做到商用的程度 新人帖 attach_img 销霸 2017-4-20 91083 xjj 2017-7-20 23:39
悬赏 预览 四轴姿态 与pid liu521 2017-6-20 4607 正点原子 2017-7-19 01:57
悬赏 预览 关于四轴传感器 新人帖 18152692997 2017-7-15 2265 18152692997 2017-7-15 17:12
预览 学习书籍资料推荐 西瓜大的苹果 2016-2-18 83546 liukk11 2017-7-14 17:46
预览 使用DMP卡在FIFO程序段可以尝试降低DMP的输出速率 attach_img 弦子的弦 2015-9-14 62426 meimengxing2014 2017-7-14 15:34
悬赏 预览 mpu6050能正常读取,读出0x75=0x68.0x6B=0400,但写不了数据进去,一直处于休眠模式怎么办 无名萧竹 2017-7-11 3236 正点原子 2017-7-13 01:42
预览 无感无刷电机的电调启动控制 attach_img 帅的被人砍1203 2015-10-15 62074 帅的被人砍1203 2017-7-12 14:03
预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 101461 困不休 2017-7-10 17:44
已解决 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 3935 困不休 2017-7-10 17:15
预览 新手制作四轴(长期不定时更新) attach_img jasonflash 2017-7-7 1458 jasonflash 2017-7-7 18:26
悬赏 预览 MPU6050读到的数据跳动很大,有人知道为什么吗 attach_img yzx 2015-9-22 163338 FUTURE326 2017-7-6 11:45
已解决 预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-11 4386 guoxiaoyan 2017-7-6 10:23
悬赏 预览 基于stm32的无位置无刷电机控制 新人帖 答案AI 2017-6-20 2534 zhanghankui 2017-7-4 16:03
已解决 预览 一个焊接完的现象,请求解答 新人帖 attach_img 懿瑾先生 2017-7-1 1320 烟酒不沾 2017-7-2 15:34
悬赏 预览 关于融合GPS速度和加速度传感器积分出来的速度的问题 352308347@qq.co 2017-4-11 2422 会灰的鱼 2017-6-29 09:23
已解决 预览 四轴飞行器怎么可以抛飞吗? 新人帖 翡冷翠 2017-6-19 7818 冷漠 2017-6-21 12:32
悬赏 预览 MPU6050 垂直初始化失败 freedompoi 2017-6-17 4514 Sun_Fly 2017-6-21 09:33
悬赏 预览 求助关于偏航角受干扰问题 xjzhang 2017-6-20 3294 xjzhang 2017-6-21 08:59
已解决 预览 AK8975读数异常? Zerxoi 2017-6-21 2350 Zerxoi 2017-6-21 08:32
悬赏 预览 如何把mpu6050生成的原始数据转换出来保存到SD卡中得TXT中 新人帖 fafengsannian 2017-6-20 0371 fafengsannian 2017-6-20 21:26
预览 能测量偏航角的传感器? xjzhang 2017-6-20 0262 xjzhang 2017-6-20 09:05
已解决 预览 使用SPWM驱动低速无刷电机遇到问题 attach_img yummychop 2015-5-24 94803 蒙奇路飞 2017-6-19 15:50
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 113431 极速F1 2017-6-14 13:34
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 51128 dongdong602 2017-6-12 14:34
预览 利用gazebo搭建px4仿真系统 attachment 济世良驹 2017-6-9 6451 济世良驹 2017-6-10 14:19
悬赏 预览 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 attach_img a1154870074 2017-5-30 1329 正点原子 2017-5-30 16:13
预览 无人机射频干扰原理概论 attach_img 融创 2017-5-26 0362 融创 2017-5-26 15:50
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 63253 guoxiaoyan 2017-5-22 15:56
悬赏 预览 九轴融合算法解算姿态角 attach_img Stevn 2017-5-17 1538 正点原子 2017-5-22 01:33
悬赏 预览 怎么在原子的例程上加上磁力计进行数据融合求出姿态角呢 新人帖 chen9999 2017-5-17 1346 正点原子 2017-5-22 01:32
已解决 预览 MPU6050读取加速度数据正负之疑问 我和你 2017-5-19 1415 正点原子 2017-5-21 19:06
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 91337 梦深处 2017-5-20 16:24
预览 如何设置无刷电调? wangyan915205 2015-3-9 87604 garymg 2017-5-19 23:52
已解决 预览 摄像头模块是带FIFO的OV7670 但是资料上的引脚和实物图不一样 新人帖 attach_img 兄zd 2016-7-4 91923 xuehzy 2017-5-19 23:40
预览 《姿态估计- 扩展卡尔曼滤波-attitude estimator ekf,从此不再担心数据融合问题啦》 attachment Orange 2015-8-23 84675 ykp121 2017-5-18 23:58
悬赏 预览 我想学习一下姿态解算算法,四元数什么的,怎么学? firing00 2017-3-7 3540 ykp121 2017-5-18 23:52
digest 预览 深入解读四轴飞行器的硬件设计 heatlevel supergiant 2013-8-31 4426550 华少1993 2017-5-16 15:14
预览 关于DBG开源飞控的测评 新人帖 attach_img 这个名字不重复 2016-6-21 41470 具丘山梁惆 2017-5-16 01:30
悬赏 预览 欧拉角问题: attach_img a1154870074 2017-5-13 0347 a1154870074 2017-5-13 11:36
悬赏 预览 关于AHRS解算姿态 新人帖 风车车 2017-5-12 0351 风车车 2017-5-12 23:23
已解决 预览 航模遥控器一个接收机如何连接电调控制 4个电机 神龙齐虎 2016-1-17 45940 根号九LOVE 2017-5-12 18:10
已解决 预览 MPU6500的 YAW 的值能稳定吗? zdk198209023892 2017-4-14 4681 根号九LOVE 2017-5-12 17:54
悬赏 预览 为什么姿态解算数据在上飞机前后差别太大呢? attach_img 雪千寻 2017-4-17 2374 根号九LOVE 2017-5-12 17:53
悬赏 预览 卡尔曼滤波器计算欧拉角 attach_img Stevn 2017-5-11 1528 正点原子 2017-5-11 18:20
预览 上传自己整理的一些小四轴原理图&PCB attachment login_FAE 2015-1-8 74421 13543016677 2017-5-9 19:01
悬赏 预览 自己做的小四轴 出来晒晒 现在不知道怎么入手 忘各位大神指点 attach_img login_FAE 2015-1-16 222078 13543016677 2017-5-9 19:01
悬赏 预览 MPU6050以每次上电为原点,是怎么校准的? 新人帖 gultzsy 2017-5-8 1365 正点原子 2017-5-8 20:53
悬赏 预览 讨论一个卡尔曼滤波入门问题 attach_img 玉面飞龙 2015-5-6 207340 tao475824827 2017-5-8 16:58

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GMT+8, 2018-6-21 03:24

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