上传
点击文件名下载附件
按捺不住激动的心情，想早点尝鲜，先从点灯开始，NXP官方的SDK包包含了各种例程，见下图：
上传
点击文件名下载附件
找到led_output试验例程，编译，下载。调试器使用的RT1050 EVK自带的DAP仿真器，板子上的跳线帽什么的都没有做修改，micro USB先插到J28接口上即可，结果下载失败，失败信息如下：
上传
点击文件名下载附件
查找问题，发现工程没选对，下载的话是要下载到板子自带的那片死贵的hyper flash里面的，但是led_output没有支持hyper flash的工程，这个例程只有四个针对内部RAM和SDRAM的，见下图：
上传
点击文件名下载附件
这说明这四个例程只能debug！！！，不能download，和STM32不一样，STM32的官方例程都是可以既可以debug又可以download的，NXP的就不行，大多数例程只能debug
这可如何是好？debug意味着掉电代码就丢失了？肯定要能下载到外面的那个hyper flash里面的啊，最简单的方法就是找个支持heyper flash的工程：SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050\boards\evkmimxrt1050\demo_apps\hello_world，
这个hello_world例程是支持RAM,SDRAM,flash三者调试和下载的，见下图：
上传
点击文件名下载附件
选择nor_release这个工程，编译、设置MDK的下载选项，也就是烧写算法，如下图：
上传
点击文件名下载附件
结果依旧是下载失败，如下图：
上传
点击文件名下载附件
说是烧写算法有问题，没找到解决方法，在网上问了其它的网友，也是在用MDK下载的时候遇到过各种问题，而且即使用MDK下载成功以后板子重新上电以后代码也不能运行，不知道为何？看来直接通过MDK向hyper flash是不行了，但是代码还是要下载的啊？结果在例程的readme中看到也可是使用另外一种方法下载，
那就是直接将生成的bin文件拖到开发板模拟出来的U盘里面，就是下面模拟出来的这个U盘：
上传
点击文件名下载附件
测试了一下，这个果然可以，所以总结一下，RT1050 EVK开发板在MDK下的代码调试和下载的方法：
1、NXP提供的所有的例程都可以debug，所以在调试的时候要选择debug而不是down。
2、我这里测试MDK是不能下载到hyper flash中的，要将生成的bin文件拖到开发板模拟出来的U盘中才行。
3、以上结论是本人实测的结果，不排除电脑因素的影响，如果有其它朋友有测试出来的好的方法的话欢迎留言。
第二次更新 2017/12/05
1、上面说了MDK直接向RT1050 EVK开发板上的hyper flash下载数据失败的问题找到了，是个很简单的问题，还是因为STM32做的太好了，一般很难遇到这种问题，解决方法就是将烧写算法中的size改大一点，直到能够正常下载，如下图所示：
上传
点击文件名下载附件
2、但是用此种方法直接下载例程以后还是不能够运行，这是因为没有再hyper flash 0X6000 1000地址开始处添加Image Vector Table(IVT)信息，关于IVT的相关内容在RT1050的用户手册上的8.7章节(就是那本3500多页的文档)有详细的讲解，见下图：
上传
点击文件名下载附件
从上图可以看出我们需要创建一个IVT表，IVT表中的信息按照RT1050里面的用户手册里面来写就好了，RT-Therad的梁永祥先生(本论坛ID为：tanekliang)提醒我说TouchGFX的RT1050例程有个IVT表，可以拿来用，此表内容如下，
[mw_shl_code=applescript,true]/* IVT表 */
volatile const uint32_t _ivt[] __attribute__((at(0X60001000))) = {
0x412000D1,
0x60002000,
0,
0,
0x60001020,
0x60001000,
0,
0,
0x60000000,
0x04000000,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
};[/mw_shl_code]
注意此表要的基地址要为0X6000 1000，添加此表以后通过MDK下载代码到Hyper flash中， 但是：复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
为什么还是不能运行？！经过与梁永祥先生进一步交流，他告诉我，地址0X6000 0000开始出还需要还需要存放512字节的数据，好吧，至于是什么数据那就不知道了，但是我们可以使用U盘模拟试验先烧写进入一个可以执行的代码，然后再把0X6000 0000开始的512个字节的数据给读出来。将这512字节的数据做成数组，数组如下：
[mw_shl_code=applescript,true]static const uint32_t boot_data[] __attribute__((at(0X60000000))) = {
0x42464346, 0x56010400, 0x00000000, 0x03030303, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000059, 0x01080800, 0x00000000, 0x00000000, 0x04000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x0000000F, 0x0001000F,
0x8B1887A0, 0xA7048F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87708700,
0x8B1887A0, 0xB70B8F10, 0x0000A704, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700,
0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
0x8B188700, 0x87008F10, 0x00008730, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87A08700,
0x8B188700, 0xA3808F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87108700, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000102, 0x00000302, 0x00000504, 0x00000902, 0x00000B04, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000200, 0x00040000, 0x00000001, 0x00000001, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
};[/mw_shl_code]
上面这个数组要放到0x6000 0000开始的地方，然后重新下载代码，复位运行！成功！串口输出了hello_word：
上传
点击文件名下载附件
至此，终于可以通过MDK向RT1050上的那篇死贵的hyper flash下载代码了，而且下载完以后可以掉电复位运行。
那这512字节的参数哪里有说明呢？有的需要阅读RT1050用户手册的8.6.1.2章节，里面有详细的说明如果使用Flex SPI nor flash的话需要在flash的前512个字节存放flash的配置参数，见下图：
上传
点击文件名下载附件
但是这512字节的参数改怎么写呢？继续看资料吧，RT1050用户手册的8.6.3章节就是讲解的这512字节的具体含义了，如下图所示：
上传
点击文件名下载附件
从上图可以看出地址偏移0开始的地方存放的数据是0X4246346，而我们上面设置的boot_data[]数组的第一个数据正是0X4246346！其它的数据对应的看RT1050用户手册的8.6.3章节就行了，至此MDK如何向RT1050 EVK开发板的外置hyper flash下载数据并且可以正常运行就解决了！
总结一下：
1、I.MX RT1050是由I.MX 6UL欢心（A7换成M7）而来的，因此A7上的内部bootloader保留了下来，RT1050支持多种boot device就是这个内部bootloader来支持的(猜测，没用过A7)，这样的结果就是不能想STM32一样拿到例程就可以直接编译、下载、复位云心。I.MX RT1050因为是要下载外部的hyper flash中的，因此MDK要先有hyper flash烧写算法，这点MDK已经支持了。
2、光有烧写算法还是不行的，根据I.MX RT1050的用户手册得知还需要在hyper flash的指定地址存放一些数据用来描述代码的一些信息，这点和我用过的S5PV210一样，S5PV210如果从SD卡启动的时候是需要在bin文件前面添加16个字节（应该是16个字节，年久已经忘记了，反正是要添加头信息）的头信息。
3、RT1050的代码要想下载到外部hyper flash中并且可以在复位后正常运行，0x6000 0000和0x6000 1000这两个地址开始出的那个512 Bytes flexSPI flash的配置参数信息和64 Bytes IVT表都不能少。
作者: 八度空间 时间: 2017-12-4 22:13
厉害了哈
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-4 22:36
板子刚到，瞎折腾
作者: 八度空间 时间: 2017-12-4 23:02
zuozhongkai 发表于 2017-12-4 22:36
板子刚到，瞎折腾
牛叉
作者: ianhom 时间: 2017-12-5 08:37
大版主，mdk现在有下flash的烧写算法了
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-5 09:36
ianhom 发表于 2017-12-5 08:37
大版主，mdk现在有下flash的烧写算法了
是有了，但是至少我这个MDK上没法下载的，先debug以后可以下载，但是重新上电以后就没法运行了，问了RTThread那边的工程师，也遇到了同样的问题。
作者: tanekliang 时间: 2017-12-5 17:23
前来支持一下。
作者: 杏帘在望 时间: 2017-12-6 13:35
顶一个。。
作者: 小梅哥 时间: 2017-12-6 14:14
hyper flash，hyper ram究竟是个什么贵，intel cyclone 10的管板上也用了个hyper ram，也是死贵死贵的。求科普下这个东西的优势
作者: tanekliang 时间: 2017-12-6 14:30
小梅哥 发表于 2017-12-6 14:14
hyper flash，hyper ram究竟是个什么贵，intel cyclone 10的管板上也用了个hyper ram，也是死贵死贵的。求 ...
速度快。 一般flash到不了这个速度。
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-6 14:34
本帖最后由 zuozhongkai 于 2017-12-6 14:37 编辑
小梅哥 发表于 2017-12-6 14:14
hyper flash，hyper ram究竟是个什么贵，intel cyclone 10的管板上也用了个hyper ram，也是死贵死贵的。求 ...
其实就是个8线SPI FLASH，但是架不住带宽高，比如RT1050 EVK上的那个64M字节的赛普拉斯的hyper flash，带宽可到333MB/S，用来存代码最好了
上传
点击文件名下载附件
作者: caosix 时间: 2017-12-6 17:18
zuozhongkai 发表于 2017-12-5 09:36
是有了，但是至少我这个MDK上没法下载的，先debug以后可以下载，但是重新上电以后就没法运行了，问了RTTh ...
这个 CPU 内部 好像是：不带有 Flash 存储器的 ，与 STM32F767 不同。
所以：就存在 这种 烧写 外部 Flash 的 流程 。感觉 与 TI 的 浮点DSP
启动 方式 有多种 选择 ，有点 类似 。。。
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-6 17:21
caosix 发表于 2017-12-6 17:18
这个 CPU 内部 好像是：不带有 Flash 存储器的 ，与 STM32F767 不同。
所以：就存在 这种 烧写 外部 F ...
其实有内部rom，96KB，但是存放NXP自己的bootloader的，用户用不了。用户可以选择其它boot模式从外部的flash启动，比如nor，nand，emmc等等。现在可以直接通过MDK向外部的hyper flash烧写代码了，用起来和F767一样的。
作者: tanekliang 时间: 2017-12-7 09:57
caosix 发表于 2017-12-6 17:18
这个 CPU 内部 好像是：不带有 Flash 存储器的 ，与 STM32F767 不同。
所以：就存在 这种 烧写 外部 F ...
主频提高后， 一般的flash速度hold不住了。不带也正常。
不过听说后面会有带flash的版本。
作者: HetzerChen 时间: 2017-12-13 16:27
学习啦，感谢楼主！请问可以在我自己的博客中引用您这篇文章的链接吗？
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-13 17:00
HetzerChen 发表于 2017-12-13 16:27
学习啦，感谢楼主！请问可以在我自己的博客中引用您这篇文章的链接吗？
可以，只要表明出处就行
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-14 17:36
本帖最后由 xufeixueren 于 2017-12-14 17:38 编辑
楼主，我使用这种方法点击LOAD下载程序到HyperFlash时提示CMSIS-DAP ERROR，错误信息如图所示：
上传
点击文件名下载附件
C:\Users\Administrator\Desktop\SY{LG)X5X`9F12V2LQUMU{V.png
请问楼主有没有什么解决方案？
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-14 17:43
xufeixueren 发表于 2017-12-14 17:36
楼主，我使用这种方法点击LOAD下载程序到HyperFlash时提示CMSIS-DAP ERROR，错误信息如图所示：
请问楼 ...
SW7的模式选择改为串口下载模式，应该是0101。然后按一下复位键，在看一下能不能下载。
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-14 18:05
zuozhongkai 发表于 2017-12-14 17:43
SW7的模式选择改为串口下载模式，应该是0101。然后按一下复位键，在看一下能不能下载。
还是不行，我用U盘模式把bin文件烧到HyperFlash中，然后SW7配置成Flash启动模式，复位整板后，使用DEBUG可以在线调试外部Flash里的代码。
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-14 22:16
xufeixueren 发表于 2017-12-14 18:05
还是不行，我用U盘模式把bin文件烧到HyperFlash中，然后SW7配置成Flash启动模式，复位整板后，使用DEBUG ...
先把SW7设置成串口下载，然后重启开发板或者重新插拔一下USB线。选择debug，看能不能debug，能的话在尝试下载到外部flash中
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 09:47
zuozhongkai 发表于 2017-12-14 22:16
先把SW7设置成串口下载，然后重启开发板或者重新插拔一下USB线。选择debug，看能不能debug，能的话在尝试 ...
串口下载模式下可以使用DEBUG，但是选择DEBUG之前更新目标文件就会出现错误，网上有人说缺少XIP文件，这个文件是开放HyperFlash的执行权限的吗，有没有这个文件？
上传
点击文件名下载附件
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-15 09:57
xufeixueren 发表于 2017-12-15 09:47
串口下载模式下可以使用DEBUG，但是选择DEBUG之前更新目标文件就会出现错误，网上有人说缺少XIP文件，这 ...
如果选择RAM或者SDRAM工程的话就不要选择你图中的红框“Update Target before Debugging”，如果是用的hyper flash工程的话就需要选择这个。
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 10:20
zuozhongkai 发表于 2017-12-15 09:57
如果选择RAM或者SDRAM工程的话就不要选择你图中的红框“Update Target before Debugging”，如果是用的hy ...
选择了这个，DEBUG无法调试，也就是说还是不能用MDK把代码烧录到HyperFlash中，难道少了什么初始化外部FLASH时钟的文件，导致无法把代码写到FLASH中？
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-15 10:31
xufeixueren 发表于 2017-12-15 10:20
选择了这个，DEBUG无法调试，也就是说还是不能用MDK把代码烧录到HyperFlash中，难道少了什么初始化外部FL ...
不会啊，只要你选择了hyper flash的工程，配置了分散加载文件和.ini这两个文件，选择好烧写算法，SW7设置为串口下载模式就可以直接用MDK下载代码。我这都用了多久了
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 10:46
zuozhongkai 发表于 2017-12-15 10:31
不会啊，只要你选择了hyper flash的工程，配置了分散加载文件和.ini这两个文件，选择好烧写算法，SW7设置 ...
难道我用的MDK版本太新了，导致HyperFlash的算法库不兼容，你用的是哪个版本的MDK工具？
上传
点击文件名下载附件
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-15 11:07
xufeixueren 发表于 2017-12-15 10:46
难道我用的MDK版本太新了，导致HyperFlash的算法库不兼容，你用的是哪个版本的MDK工具？
MDK5.23啊
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 11:11
zuozhongkai 发表于 2017-12-15 11:07
MDK5.23啊
我安装MDK5.23版本试下
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 11:42
xufeixueren 发表于 2017-12-15 11:11
我安装MDK5.23版本试下
问题解决了，必须要使用MDK5.23版本，我以前使用的MDK5.24版本无法正常使用，推测可能是MDK集成的HyperFlash算法使用MDK5.23写的，与MDK5.24不兼容。
作者: zuozhongkai 时间: 2017-12-15 11:46
xufeixueren 发表于 2017-12-15 11:42
问题解决了，必须要使用MDK5.23版本，我以前使用的MDK5.24版本无法正常使用，推测可能是MDK集成的HyperFl ...
不至于吧，那这也太扯了，升级一下MDK就用不了了
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 11:49
zuozhongkai 发表于 2017-12-15 11:46
不至于吧，那这也太扯了，升级一下MDK就用不了了
就是这么神奇，实践结果是这样的，也有可能是MDK5.24与MDK5.23在配置上有不同的地方。
作者: xufeixueren 时间: 2017-12-15 15:05
xufeixueren 发表于 2017-12-15 11:49
就是这么神奇，实践结果是这样的，也有可能是MDK5.24与MDK5.23在配置上有不同的地方。
本着寻根问底的态度，对比了下MDK5.23和MDK5.24，有了新的发现，原来MDK5.24下载不成功是调试器配置问题：
上传
点击文件名下载附件
我在MDK5.24里把调试器按红框中的配置就可以下载到HyperFlash了，但为什么这么配置，还是不清楚，希望有大神解答下红框里的配置是啥意思？
作者: 晶晶elanpo 时间: 2017-12-21 10:29
支持下，写的好
作者: tanekliang 时间: 2017-12-23 17:56
xufeixueren 发表于 2017-12-15 11:49
就是这么神奇，实践结果是这样的，也有可能是MDK5.24与MDK5.23在配置上有不同的地方。
我用过5.24和5.25....
都是可以工作。。。。
作者: Szep 时间: 2018-1-8 11:53
我用的是5.21版本的，但有一些原因不能随意更改版本，能单独分享个Hyper flash下载算法给我吗，
作者: 包子 时间: 2018-1-25 17:34
MDK5现在可以下载仿真，但是不太懂楼主你具体怎么下载到板卡flash的，能详细说说嘛？
作者: zuozhongkai 时间: 2018-1-25 18:34
包子 发表于 2018-1-25 17:34
MDK5现在可以下载仿真，但是不太懂楼主你具体怎么下载到板卡flash的，能详细说说嘛？
帖子里面写了啊
作者: 包子 时间: 2018-1-26 09:05
zuozhongkai 发表于 2018-1-25 18:34
帖子里面写了啊
我在IAR 和MDK5都可以仿真，然后按你说的加个那组数据。但是MDK5点下载不行，你是放到U盘里的吗？
作者: zuozhongkai 时间: 2018-1-26 10:03
包子 发表于 2018-1-26 09:05
我在IAR 和MDK5都可以仿真，然后按你说的加个那组数据。但是MDK5点下载不行，你是放到U盘里的吗？
帖子写的很清楚，肯定不是放到U盘里，下载不行的话要设置boot，选择串口下载，设置如下图所示：
上传
点击文件名下载附件
然后复位一次开发板，
作者: 包子 时间: 2018-1-29 09:41
好吧，看少了，是要两个数组都加进去，我以为一开始你加了一个后来修改了那个数组。 可以下载并跑起来，不会掉电丢失了。
作者: 逍遥叹乄 时间: 2018-2-7 13:07
我也在调试RT1050官方的开发板，突然DAP发现不了芯片了，出现RDDI-DAP Error，哪位大神知道怎么回事吗?
作者: raywang 时间: 2018-2-28 13:59
厉害，等开发板到了再回过头来看精帖
作者: lzw625 时间: 2018-3-24 00:51
楼主，我是菜鸟，你这KEIL V5的编译器是怎么破解的啊，我是菜鸟啊 ，有这方面的资料嘛，能共享下嘛？谢谢！
作者: 兜兜里缺钱 时间: 2018-4-9 14:52
还有就是官方代码是linker到sram里的，也就是你第二张图的报错，这里也需要修改，官方已经提供了Flash下载的scf link文件。
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 14:31
请问我这样设置为什么没法烧录，我是用st-linkv2,下载的
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 14:47
BOOT为0110
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 14:50
而且我无法debug
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 14:54
开始无法检测到设备我下载了putty软件才能搜索到，但是还是无法下载，是否需要ortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)器件包？
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 15:18
zuozhongkai 发表于 2017-12-5 09:36
是有了，但是至少我这个MDK上没法下载的，先debug以后可以下载，但是重新上电以后就没法运行了，问了RTTh ...
为什么我能识别出设备就是不可以debug
作者: yangtong 时间: 2018-4-11 15:30
感谢楼主BOOT改成0101就可以了！！！
作者: yangtong 时间: 2018-4-12 14:24
大佬有没有试过例程中的GPIO_intput_interrupt里面明明说的是SW8是中断为什么按了没有用
作者: walker_he 时间: 2018-5-1 16:35
那IVT表是单独做个文件还是改FLASH的下载算法文件呢
作者: 动次打次歌 时间: 2018-5-2 09:50
刨根问底，谢谢分享
作者: 动次打次歌 时间: 2018-5-2 09:58
这里也有一篇类似的flashloader烧录固件到hyperflash方法 来自安富莱电子论坛@xufeixueren
作者: xieyoub 时间: 2018-5-16 15:58
IVT表 和 BOOT data 这两个文件怎么使用？？
作者: alexvhozy 时间: 2018-5-16 17:04
xieyoub 发表于 2018-5-16 15:58
IVT表 和 BOOT data 这两个文件怎么使用？？
决定上电后芯片的boot配置，链接的时候需要放到固定地址(0x6000_0000开头的前512byte)
作者: march 时间: 2018-10-17 11:34
我使用的开发板是NXP官方的IMXRT1050 EVKB，按照官方的手册通过虚拟U盘下载程序到Hyperflash中，拷贝过程中，出现了FAIl.txt 文件。其内容是The transfer timed out. 我是按照官方手册的步骤做的，如下图所示，也更新过OpenSDA。当时问题依然存在，得不到解决。请问这是什么问题？怎么解决呢？