怎么使用DMA弹性映射请求，使得DMA请求配置更加灵活

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前言

本使用指南描述了怎么使用DMA弹性映射请求，使得DMA请求配置更加灵活。此功能在AT32部分型号上支持，使用时需要注意是否可使用在当前型号.

支持型号列表：AT32F403A 系列AT32F407 系列AT32F413 系列AT32F415 系列AT32F425 系列AT32L021 系列AT32A403A 系列

备注说明：本文档仅供有需求的小伙伴参考，如需更详细资料，可访问雅特力官网获取：https://www.arterytek.com/downlo ... pping_ZH_V2.0.0.pdf

1. 概述
在使用 Artery 部分系列 MCU 时（如 AT32F413\ AT32F415\ AT32F403A\ AT32F407），可以使用DMA 弹性映射功能。此功能使得 DMA 的通道配置更加灵活，可以将某外设的 DMA 请求通道指定到DMA1 或者 DMA2 共 14 个通道中的任意一个通道。（如：可以将 SPI1 接受数据的 DMA 请求指定到DMA1 的通道 7）。

本指南将介绍如何使用 DMA 弹性映射请求，从而使得 DMA 传输变得更加灵活多变

2.配置及使用方法
2.1 常规 DMA 使用（DMA 固定映射）

常规的 DMA 使用以及配置方式为：外设的 DMA 通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的 DMA 功能，那么通道是不可改变的，例如想使用SPI1 的 RX DMA 功能，那么就要查看 RM 的手册，如下：



2.2 DMA 弹性映射使用

DMA 弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的 DMA 通道不固定，可选择 DMA1和 DMA2 中，共 14 个通道的任意一个通道。想要使用此功能，需要通过以下几步的设定

1) 开启 DMA 弹性映射功能将 DMA 的通道来源寄存器 1 的第 24bit 写 1，即 DMA_SRC_SEL1 寄存器的 DMA_FLEX_EN 位。向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件 ID 号每个外设的 DMA 请求都分配了一个硬件 ID 号，只要将这个 ID 号写进通道来源寄存器中即可。ID 号可查看 RM 中的表格，以 403A 为例，如下：








上表中的 CHx_SRC 设定值就是硬件 ID 号，将这个 ID 号写进通道来源寄存器中的对应通道 bit 位就可以了。例如：要将 SPI1 的 RX 的 DMA 请求映射到 DMA1 的通道 7，那么就要将 0x09 写入到DMA_SRC_SEL1 寄存器的 CH7_SRC[23:16]。其他配置与常规 DMA 配置相同通过以上 3 步的配置，弹性映射功能即可使用。

注：DMA1/2 的 DMA_FLEX_EN 必须要同时设定为 1 或 0 时，DMA1/2 的映像模式必须一致。无法 DMA1 是固定式映像，DMA2 是弹性式映像。

2) DMA 弹性映射库函数使用以上的配置在BSP中的dma.h\dma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成DMA弹性映射模式的配置。库函数说明如下

此函数只需在配置好DMA常规功能后调用即可，如下

3.例程说明
DMA弹性映射功能在BSP中例程，路径为：AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f403a\examples\dma\data_to_gpio_flexible（以403A路径为例）下面将对这两个例程做一个使用说明。
 data_to_gpio_flexible
DMA相关的配置代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3. system_clock_config();
   
4. at32_board_init();
   
5. /* 使能dma2/gpioc/tmr2 时钟*/
   
6. crm_periph_clock_enable(CRM_DMA2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
   
7. crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
   
8. crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
   
9. 
   
10. /* 初始化GPIO口 */
    
11. gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_ALL;
    
12. gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    
13. gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    
14. gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    
15. gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    
16. gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
    
17. 
    
18. /* 初始化TMR2 */
    
19. tmr_base_init(TMR2, 0xFF, 0);
    
20. tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
    
21. /* 打开TMR2溢出DMA请求 */
    
22. tmr_dma_request_enable(TMR2, TMR_OVERFLOW_DMA_REQUEST, TRUE);
    
23. 
    
24. /* 配置DMA2通道1作为数据传输*/
    
25. dma_reset(DMA2_CHANNEL1);
    
26. dma_init_struct.buffer_size = BUFFER_SIZE;
    
27. dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
    
28. dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)src_buffer;
    
29. dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
    
30. dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;
    
31. dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)0x4001100C;
    
32. dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
    
33. dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
    
34. dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    
35. dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE;
    
36. dma_init(DMA2_CHANNEL1, &dma_init_struct);
    
37. 
    
38. /* enable transfer full data intterrupt */
    
39. dma_interrupt_enable(DMA2_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);
    
40. 
    
41. /* dma2 channel1 interrupt nvic init */
    
42. nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    
43. nvic_irq_enable(DMA2_Channel1_IRQn, 1, 0);
    
44. /* 配置DMA弹性功能 */
    
45. dma_flexible_config(DMA2, FLEX_CHANNEL1, DMA_FLEXIBLE_TMR2_OVERFLOW);
    
46. /* 使能DMA通道 */
    
47. dma_channel_enable(DMA2_CHANNEL1, TRUE);
    
48. /* 使能tmr2 */
    
49. tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
    
50. while(1)
    
51. {
    
52. }
    
53. }
    

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