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标题: freertos任务调度有疑问,求助 [打印本页]

作者: 尤扬yy    时间: 2018-5-16 12:16
标题: freertos任务调度有疑问,求助
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é4                  
        delay_init();                                            //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
        uart_init(115200);                                        //3õê¼»ˉ′®¿ú
        LED_Init();                                                          //3õê¼»ˉLED
       
         
        //′′½¨èy¸öèÎÎñ
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task1,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task1",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK1_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK1_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú  
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task2,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task2",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK2_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK2_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú        
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task3,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task3",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK3_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK3_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú                                                                
    vTaskStartScheduler();          //¿aÆôèÎÎñμ÷¶è
}
请问,开启任务调度器后, vTaskStartScheduler(); ,难道在这三个任务中,不应该是按任务优先级顺序,依次执行吗?
为什么事实不是这样?


作者: zuozhongkai    时间: 2018-5-16 15:50
肯定是按照优先级顺序执行的!
作者: FreeRTOSSTM32    时间: 2018-5-18 11:16
若TASK1_PRIO,TASK2_PRIO,TASK3_PRIO均不同,那么会按照优先级高低顺序执行,并不一定是任务1,2,3的顺序执行,若3个任务优先级相同,会按照1,2,3(或者3,2,1,忘记了,看看源码就知道了)的顺序执行
作者: idfulin    时间: 2018-5-18 11:23
你给出的信息不足以分析问题
作者: idfulin    时间: 2018-5-18 11:24
建议你把直接把main源码全部贴出了,这样应该可以看出代码实际运行的现象
作者: 大风歌df    时间: 2018-5-19 02:35
看你设置的任务优先级了,优先级高的先被执行




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