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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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嵌入式实时内核trochili发布,版本更新到v0.12 Prev5

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发表于 2012-1-11 08:04:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 trochili 于 2016-7-12 18:53 编辑

内核介绍

TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。
内核代码大部分由C语言开发,代码结构清晰,可维护性好。TROCHILI取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。


Trochili RTOS 官方网站
www.trochili.com/forum

友情合作论坛
www.openedv.com
www.eeboard.com

Trochili 技术交流QQ群 12566990
Trochili 书友交流QQ群 23387061
微博 http://weibo.com/trochili/ 

最近代码会在Github上持续更新,代码仓库地址

https://github.com/liuxuming/trochili


以下代码仅供参考

#########################################################################
20160703 v0.12 PRV5
20130321 版本和前版下载量达到数千次。但有新版发布,所以暂停旧版下载。
#########################################################################


多线程机制特点

灵活的线程调度机制,支持优先级抢占式调度。

可配置的多优先级数目,默认支持32优先级(可扩展)

不同优先级线程采用优先级调度,相同优先级线程间采用时间片调度。

可动态调整线程优先级和时间片

支持多种线程管理功能(线程初始化、线程激活和休眠、线程挂起和唤醒、线程延时等)

 

IPC机制特点

支持常见IPC机制(信号量、互斥量、消息队列、邮箱、事件标记等) ,充分总结以上各种IPC机制的共性和特性,基于通用IPC控制结构和操作流程,做了完整、规则并且简洁的实现。

可配置的IPC调度机制,支持FIFO和优先级两种方式的线程等待队列(如在消息队列里,可以配置普通消息操作按照FIFO策略来处理,而紧急消息可采用优先级机制)

消息队列、邮箱支持紧急消息传递

信号量、消息队列、邮箱、事件标记支持ISR代码调用操作

互斥量支持优先级天花板协议

 

定时器机制特点

支持用户定时器、线程DELAY定时器和IPC访问的时限定时器

内核内置定时器处理线程,可以配置选择在ISR或者线程里完成具体的用户定时操作。

 

ISR机制特点

提供灵活的中断处理机制,支持中断下半部处理机制

中断请求可以在ISR里完成,也可以内核内置中断处理线程完成,更可以在用户自己提供的中断处理线程完成

 

其他特点

提供完整简洁的API功能接口

代码结构完整,层次清晰,易于理解维护,强调工程性

资料完整,有大量的实验指导资料和正式出版的图书

代码注释完备,十分详尽的中文注释,可以说是注释最详细的内核代码。

 

参数统计

TROCHILI非常适合各种资源紧张的MCU系统。基于GD32F150的处理器(72M主频、8K SRAM)
采用全功能默认配置,移植后的内核参数如下:

ROM代码10.3KB

RAM代码  2.8KB

各个API调用时间分布在5~15us





补充内容 (2016-1-6 15:46): 飞鸟rtos论坛邀请链接 http://www.trochili.com/forum/ho ... &c=fa15c2cdd6fe5562
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发表于 2012-1-11 08:44:31 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-11 09:42:51 | 显示全部楼层
看了下你的demo.提如下一些建议.
1,demo直接下载过来想编译是不行的.一堆错误.原因就是你这个是用库写的.当把文件夹copy到别的路径就导致找不到库文件,结果那些库文件的xx.c,还有xx.lib,一路红叉下来(件下图的圈出部分),全找不到.所以最好把这些库文件和lib文件全部打包在一个工程里面.否则初学者拿到这个编译不过,能力如果好点的,可能会去找找解决办法,不好的以为你耍他,就会放弃.此部分我已经帮你做了.


2,我帮你添加了库文件和.lib文件之后还是有一堆的警告

总共82个警告,不知道是不是我添加lib文件不对还是你那边也会有这个情况.demo一般来说是不应该有警告的.

3,你把trochili的.c和.h文件都添加到了项目里面,这样显得很乱.


      这个文件我把整个电脑屏幕放到最大,还是没拉完trochili里面的东东,显得特臃肿.很多.s.h文件不应该出现在这个里面的.  .s文件建议新开一个管理.体现出你代码的精简和条例.

4,demo的功能,我在电脑上仿真,是仿真不起来,一直死在:
static void idleThreadEntry(void)
{
    uCpuStartSysTick();

    /* 做些低功耗之类的操作 */
    while (ExTrue)
    {
#if 0
        uKernelDebug(ExKernelLog,ExLogAny,"idleThreadEntry\n");
#endif
    }
}
这个函数里面,估计是要等待什么输入吧.没看到你对demo的详细描述,猜测和遥控器串口有关.在公司没条件测试.
不过这个demo你选的不好,你应该选一个可以在电脑上就软件仿真的,让学习者不用任何硬件,就可以软件仿真,查看你的运行过程.其实LED点灯就是最好的demo了.这种入门型的demo不再于你的功能多么复杂,而是再简单,你的首要目的是让别人学会.然后才是学好.所以demo宜简单,不宜复杂.越简单,越容易实现的,越好.

5,看到你很多函数都用static修饰,我对static不是很熟,刚好昨天碰到fatfs有几个函数也用static修饰,发现用static修饰的函数,是无法在自身.c文件以外的.c文件调用.不知道static的作用,是不是就是这样刻意防止外部调用? 我觉得不用那么多static吧?


以上是我的几点建议和意见.希望trochili好好考虑下.

 


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发表于 2012-1-11 09:54:45 | 显示全部楼层
兩個都是高人,
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 楼主| 发表于 2012-1-11 09:57:06 | 显示全部楼层
谢谢原子,晚上回家我去修改一下。
demo需要红外遥控的。
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发表于 2012-1-11 15:20:45 | 显示全部楼层
回复【楼主位】trochili:
---------------------------------
支持,有時間玩一下。如原子所說,在工程里最好.c單獨放一文件夾;另外,與硬件無關代碼放一文件夾,與硬件設置有關的單獨放一文件(這部分要盡可能少),這樣別人用起來就非常的容易了,也容易推廣。
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发表于 2012-1-11 15:48:41 | 显示全部楼层
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发表于 2012-2-10 08:45:40 | 显示全部楼层
回复【楼主位】trochili:
---------------------------------
新版本的比之前的 好多了.
继续努力,出个文档吧.
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发表于 2012-2-10 08:55:52 | 显示全部楼层
trochili-v0.1.0-beta-1.1-ALIENTEK-mini-release.zip
这个附件里面的工程师在ram调试的....
不能在电脑软件仿真哦.
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 楼主| 发表于 2012-2-10 12:46:41 | 显示全部楼层
是的,是在ram中调试的。工程里有flash版本的,选择一下就好了。
文档在编写中,在写的是教材形式的,才发现文档和代码一样难写。
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发表于 2012-2-15 16:23:25 | 显示全部楼层
淫才在民间啊...
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发表于 2012-2-15 20:21:15 | 显示全部楼层
楼主高手,收下学习                   
永远保持一颗学习的心态。
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发表于 2012-2-28 16:45:39 | 显示全部楼层
又有一个系统了啊。。观望。。rt-thread正常在使用中
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 楼主| 发表于 2012-3-28 19:02:23 | 显示全部楼层
很多人下载了,怎么没人回头给个反馈啊。
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发表于 2012-3-28 20:15:17 | 显示全部楼层
呵呵,所以说这些东西推起来还是很有难度的.
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发表于 2012-4-3 09:48:26 | 显示全部楼层
我还没有达到那种看懂的水平。
顶一下,希望能有个教程说明如何使用的才好。
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发表于 2012-4-3 12:32:20 | 显示全部楼层
我希望楼主能推荐些资料给我们这些菜鸟
楼主看哪些资料入门的?
https://github.com/roxma
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 楼主| 发表于 2012-4-13 08:10:42 | 显示全部楼层
ucosii 邵贝贝的那本就行了。其他的知识看教材和网络来补充。
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 楼主| 发表于 2012-4-13 17:06:05 | 显示全部楼层
征集创意,现在飞鸟内核基本就绪了,想要做个有代表性的产品,用于实际应用,谁有好点子啊?
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发表于 2012-4-13 18:48:20 | 显示全部楼层
最能体现你内核的优势.又简单好玩的.就是最好的方案.
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发表于 2012-4-15 23:46:50 | 显示全部楼层
我下载编译之后说已经生成HEX文件了,但是project里找不到,怎么回事呢?
喜欢单片机,没什么道理,就像爱吃水煮鱼,对味而已。
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 楼主| 发表于 2012-4-15 23:51:08 | 显示全部楼层
回复【21楼】爱吃水煮鱼:
我下载编译之后说已经生成HEX文件了,但是project里找不到,怎么回事呢?
---------------------------------

在这里:
"..\build\ObjRAM\STM32.axf"  
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 楼主| 发表于 2012-4-16 01:25:24 | 显示全部楼层
新版本的内核即将面世:
  • 添加用户回调型的定时器
  • 更新了设备驱动框架
飞鸟内核代码基本完善了,近期不会大动了。
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LZ厉害啊
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发表于 2012-9-16 14:15:55 | 显示全部楼层
楼主能不能上个图片之类的看看效果
做人要出于情,做事要出于心!
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发表于 2012-10-25 00:47:50 | 显示全部楼层
准备学习系统和系统有关的。这个先收下,然后请教下:学系统路怎么走,像ucosii 直接看他的文档么,是不是得先储备点系统知识啊
无处不在
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发表于 2012-10-29 20:12:39 | 显示全部楼层
顶一个!!!!!!
往事随风!
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 楼主| 发表于 2012-11-6 18:28:11 | 显示全部楼层
回复【27楼】HEYsir:

准备学习系统和系统有关的。这个先收下,然后请教下:学系统路怎么走,像ucosii 直接看他的文档么,是不是得先储备点系统知识啊

---------------------------------
我在整理文档,准备出本电子书。
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回复【29楼】trochili:
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 楼主| 发表于 2012-11-19 20:34:05 | 显示全部楼层
憋了n久,第二章终于可以发出来了。编辑同意作为试读把草稿先放出来。大家看看内容安排和风格是不是合适?
http://vdisk.weibo.com/s/imNWs
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回复【31楼】trochili:
---------------------------------
顶...
在写书?书名叫什么啊?呵呵,能否先透漏下。
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发表于 2012-12-7 14:01:46 | 显示全部楼层
这个是怎么玩的呢?我下载进去开机没有任何显示,是怎么回事呢?兄弟菜鸟一个。求解谢谢。
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发表于 2012-12-7 14:02:31 | 显示全部楼层
楼主能不能上几张图片呢?
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 楼主| 发表于 2012-12-22 11:04:54 | 显示全部楼层
我的例子有ram调试和flash两个的,ram的不要重启。
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 楼主| 发表于 2013-1-30 02:08:34 | 显示全部楼层
一不小心,这个帖子都发了1年多了。今年工作忙,行情不景气,现在做ic的大多挺悲催的。
春节后发个正式版,修改了很多功能,功能求简求稳。
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回复【40楼】trochili:
---------------------------------
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我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2013-1-31 19:51:24 | 显示全部楼层
trochili 用的是什么文档生成工具?
我现在用的是doxygen,注释风格和stm32官方库那样才能被识别。chibiOS也是用doxygen(根据注释自动生成文档)和 Graphviz (好像是用来画流程图之类的)。
https://github.com/roxma
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 楼主| 发表于 2013-1-31 20:11:41 | 显示全部楼层
回复【43楼】Pony279:

trochili 用的是什么文档生成工具?
我现在用的是doxygen,注释风格和stm32官方库那样才能被识别。chibiOS也是用doxygen(根据注释自动生成文档)和 Graphviz (好像是用来画流程图之类的)。

---------------------------------
我还没考虑怎么生成文档呢。现在手工编写。
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 楼主| 发表于 2013-3-21 01:37:26 | 显示全部楼层
非常希望得到大家的反馈。以后会已 trochili-2013-03-21-TCL_EVB_AT1.zip 这个版本为基础优化功能。
这个版本是比较稳定的了。
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发表于 2013-3-21 08:57:50 | 显示全部楼层
刚学习UCOS那会,我同学就自己 在UCOS上面修改过一个内核,支持同优先级任务,支持时间片调度,那分修改的源码现在还在我U盘上。测试平台是 MINI2440
有需要代写程序的联系()
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发表于 2013-3-21 10:22:59 | 显示全部楼层
顶....
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发表于 2013-3-28 14:52:09 | 显示全部楼层
好东西,希望国内能在操作系统上有所作为
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发表于 2013-4-19 13:42:39 | 显示全部楼层
稳定不,有实际产品出来吗,有的话,我就可以推了啊!
专业制作STM32 物联网通信模块板,模块交流群:369840039。
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发表于 2013-4-20 21:15:56 | 显示全部楼层
我觉得第一章,讲了很多概念。不知是否可以在文档里推荐一些书,与嵌入式os有关的,介绍概念的。
还有第一章,没有代码。是不是会在接下来几章会详细介绍。我想结合代码会更有效,还有可以在文档中,提醒读者一定要亲自自己实践下,在看看下面,和李爽汇编有点一样啊,呵呵。第九章还没看。
生活中会遇到各种各样的挑战,但是,只要我们乐观面对,相信一切都不是问题!!!
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