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四轴电机一启动mpu6050的dmp出来的角度就会有-15到-23的偏差

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发表于 2018-7-11 20:40:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ac123654 于 2018-7-11 20:50 编辑

我做了一个烤四轴的架子,调X型的四轴。调那个轴那个轴的角度不对
四轴电机一启动mpu6050的dmp出来的角度就会有-15到-23的偏差
roll横滚角和yaw航向角都是这样
不调的那个没事


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