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基于stm8s完整电机库的无刷直流电机闭环控制程序,带霍尔。

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发表于 2014-6-14 21:14:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
如电机不转或者抖动,需要调整3个霍尔信号线,最多换6次就可以换对(如果你人品不好的话,哈哈),单片机默认是stm8s207,如果是其他的单片机,直接修改型号,编译即可。电机库占8k以上的flash,flash是8k的不要下载。有问题联系我qq。

电机库是基于状态机运行,按钮控制参考st固件库编写,带OLED驱动。上次很多人要原理图,这次主控板原理图已经附上。原理图可以有霍尔和无霍尔运行都可以。请仔细参看每个口对应的功能。

BLDC钢铁侠QQ1036839164.rar

1.75 MB, 下载次数: 10885

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发表于 2014-6-14 23:09:47 | 显示全部楼层
谢谢分享.cool.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2014-6-15 11:20:36 | 显示全部楼层
新手感谢分享
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 楼主| 发表于 2014-6-15 12:17:38 | 显示全部楼层
回复【3楼】小马达:
---------------------------------
有没有下载试验过?
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发表于 2014-6-15 13:38:49 | 显示全部楼层
回复【4楼】钢铁侠:
---------------------------------
刚下了,还没试呢。刚开始玩stm8,新鲜出炉的超级新手,等我试了,有问题再请教你
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发表于 2014-6-15 15:21:42 | 显示全部楼层
可以啊,无刷电机非常的不错呀
专业制作STM32 物联网通信模块板,模块交流群:369840039。
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发表于 2014-6-16 14:17:30 | 显示全部楼层
方波还是正弦波的?
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发表于 2014-6-17 08:56:36 | 显示全部楼层
看了一下程序,个人建议,为每个全局变量和每个函数都加上函数头,对函数的输入输出参数做出说明,我写程序虽然不是很厉害,但是我这些基本工作都会做,因为只有这样,程序才会易于阅读和理解,一个注释不详细甚至没有注释的程序,会让人看的很累很累,或者根本就看不懂!纯属个人建议,每个人都有每个人的编程风格,楼主也有自己的编程风格。有机会看看楼主的程序,电机玩的还不是很多!
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 楼主| 发表于 2014-6-17 09:18:28 | 显示全部楼层
回复【7楼】随风灬而逝:
---------------------------------
方波
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 楼主| 发表于 2014-6-17 11:54:54 | 显示全部楼层
回复【4楼】钢铁侠:
---------------------------------
我已经写了啊,下载即可运行
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发表于 2014-12-5 13:27:33 | 显示全部楼层
谢谢!楼主加精
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发表于 2015-9-29 16:53:34 | 显示全部楼层
谢谢分享.cool有空试试
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发表于 2015-10-11 19:47:45 | 显示全部楼层
太感谢楼主了。我现在正在学习STM8S207的单片机。COOL
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发表于 2016-1-19 17:16:43 | 显示全部楼层
能来个完整的原理图吗???337638856@qq.com
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发表于 2016-3-18 10:21:11 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2016-4-23 13:02:21 | 显示全部楼层
侠哥,我用stm8S903做的BLDC 无刷带霍尔控制器,为什么电机从零启动有时可以有时却会抖?而且若用手捏住电机轴就转不动(捏的力气不大,启动时),2015年做的,之后问题没解决就放着了,今天偶然看到这个帖子,恳请支招
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发表于 2016-5-10 12:59:52 | 显示全部楼层
请问电机运行时候,上管发热严重时怎么回事,下管温度低一点
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发表于 2016-6-8 09:11:16 | 显示全部楼层
melody 发表于 2016-4-23 13:02
侠哥,我用stm8S903做的BLDC 无刷带霍尔控制器,为什么电机从零启动有时可以有时却会抖?而且若用手捏住电 ...

请问问题解决了没有,我也在做无刷带霍尔的,但是有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了,有的时候抖动几下就可以正常运行了
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发表于 2016-6-8 09:11:52 | 显示全部楼层
请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了,有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况,空载的时候没有问题,负载的时候出现抖动问题
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发表于 2016-6-11 08:14:44 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-28 21:21:03 | 显示全部楼层
Qlm 发表于 2016-6-8 09:11
请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了,有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况,空 ...

电机启动你是用哪种方式来启动的?开环还是闭环?
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发表于 2016-11-28 21:21:14 | 显示全部楼层
Qlm 发表于 2016-6-8 09:11
请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了,有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况,空 ...

电机启动你是用哪种方式来启动的?开环还是闭环?
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发表于 2016-12-8 21:25:47 | 显示全部楼层
sunquanliang 发表于 2016-11-28 21:21
电机启动你是用哪种方式来启动的?开环还是闭环?

已经解决了,谢谢
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发表于 2016-12-27 18:06:44 | 显示全部楼层
Qlm 发表于 2016-12-8 21:25
已经解决了,谢谢

是为什么?
专才能精
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电池快没电了
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发表于 2017-2-28 09:19:29 | 显示全部楼层
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不经风雨怎能见彩虹,没有人能随随便便成功。
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噗。。。。。。。
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谢谢分享,我正在学习
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谢谢分享
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