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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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燕山大学第四届DIY达人赛,三等奖作品(红外遥控加自动避障小车)

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制作人:
信息学院:蒋明智,高彬
机械学院:黎博雄   任则铭










1,设计背景
2,技术路线
3,细节展示
4,作品介绍
5,收获与感悟
6,代码





一,设计背景

现实生活中的遥控小车,往往出现一个问题,当驶入一个人眼见不到的死角时,你就不能通过遥控将其开出来,那么,如何解决这个问题呢?如何才能才能让它自己出来呢?通过构思后,我们就想到了自动避障,让它自己在里面找出路,自己出来。有了这个灵感之后,我们果断舍弃了以前做舞动小车的想法,全力投入到了带红外遥控的自动避障小车的设计中来。而且对于自动避障的设计,可以广泛涉及到现实生活中来,在被车挤爆的公路上,经常发生各种小摩擦、车祸,如果将这一技术应用到现实生活中,将解决很多问题。

二,技术路线


                    外观设计
红外遥控                                 智能避障


三,细节展示

第一部分:避障传感器:
  信号输出  地线    电源线
   
当有障碍物时,信号输出脚为高电平,当有障碍物时,输出低电平,单片机通过检测电平的变化,进行相应的操作。

避障传感器基本原理:利用物体的反  射性质。在一定范围内,如果没有障碍物,发射出去的红外线,因为传播距离越远而逐渐减弱,最后消失。如果有障碍物,红外线遇到障碍物,被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号,就可以确认正前方有障碍物,并送给单片机,单片机进行一系列的处理分析,协调小车四个轮工作,完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
第二部分:红外遥控
                           

红外遥控发射基本原理:
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。

接收:


红外遥控接收基本原理:
以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图2所示。


第三部分:外观设计
     外观设计采用了液晶显示屏,显示了无线电爱好者协会英文字符字样,此外,增添了全彩闪光灯点缀,动感十足。外壳用了亚克力板作尾翼(自己手工切制),用了轻质木板做顶壳、泡沫板作车头,搭配合理,外形酷炫。

(图采用黑白打印,视觉效果可能会很不好)

四,作品介绍
特色1:智能避障
(1,前面设置五个感应口,布局合理感应避障能力强。
(2,代码齐全,能适应各种环境
(3,小车采用四轴驱动,灵活,动力强悍
特色2:红外遥控
(1本次小车设计采用了红外遥控,可控性高
(2代码实现了能操作的所有功能,还增加了暂停等其他遥控车没有的操作
(3红外遥控部分设计了遥控与自动避障自由转换,方便、实用
   特色3:炫酷外形
(1外观增添了液晶显示屏,展现出了无线电爱好者协会英文字符
(2增加了全彩闪光灯,动感十足
(3小车外观全部自己设计,精巧,酷炫
不足之处:
(1)知识还很欠缺,小车还能更完美;
(2)由于引脚的原因,液晶显示屏只能格外用1个                                  单片机控制,使得线路很复杂;
(3)线路连接全采用杜邦线,显得很乱;
(4)前面的红外发射LED容易时候碰撞的影响;
(5)采用的遥控器按键不是很灵活 。
作品展望:
(1)设计新颖,适合自动化时代需求;
(2)普及率不高,市场前景大
(3)技术突破范围大,发展空间大
(4)经济实用
五,收获与感悟
收获:
(1)丰富了学术知识
(2)提高了实际动手能力
(3)提高了分析问题和解决问题的能力
(4)培养了团队合作精神
(5)获得了新的友谊
(6)增添了对技术,对手工制作的兴趣
感悟:
(1)凡事预则立,不预则废
(2)善于动手,勤于尝试
(3)只要坚持到最后,一定会有收获
(4)团队的力量是巨大的
(5)辛苦不会让你觉得累,而活的无价值才是真正的累
六,代码展示
/***************************************************
         红外遥控加自动避障小车代码
****************************************************/
#include<reg51.h>
#include<string.h>
#include<intrins.h>
#define
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能给我发一份资料嘛(643160853@qq.com
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