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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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小四轴飞行测试(定高 空翻 抛飞。。)

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发表于 2017-4-9 00:08:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
四轴购买连接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=554349086136
资料下载地址:http://pan.baidu.com/s/1mibricS

空翻测试:


抛飞测试:


定高测试:


带FPV测试:

手机拍了个简单视频:






























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 楼主| 发表于 2017-4-11 21:50:23 | 显示全部楼层
分享一个 全角度欧拉角与四元数转换的论文,空翻的时候会用到

全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf

396.1 KB, 下载次数: 787

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发表于 2017-4-9 08:50:07 | 显示全部楼层
这波很强势,期待开源
我的博客:http://blog.csdn.net/itdo_just
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发表于 2017-4-9 09:58:53 | 显示全部楼层
很厉害,期待!
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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卧槽,NB的不要不要的
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发表于 2017-4-9 12:01:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 电子之旅 于 2017-4-9 12:02 编辑

老司机
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发表于 2017-4-9 12:45:42 | 显示全部楼层
非常厉害
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膜拜!
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发表于 2017-4-9 19:36:47 来自手机 | 显示全部楼层
手机上网,链接打不开
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发表于 2017-4-9 19:38:36 来自手机 | 显示全部楼层
牛逼的,好玩。。。。
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厉害了
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发表于 2017-4-10 08:33:22 | 显示全部楼层
6666,MARK一下
活到老,学到老。
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马克,期待中!!!
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mark6666666666666
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发表于 2017-4-21 16:31:12 | 显示全部楼层
厉害啊,赞一个。
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发表于 2017-4-22 14:40:18 | 显示全部楼层
期待。。
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发表于 2017-4-22 22:02:14 | 显示全部楼层
楼主,我也在做小四轴,最近遇到个问题就是:当我的油门不太大时,pid调节是有效果的,可以明显感觉到回复力,但当我的油门加大以后,pid就失去了效果,没有回复力的感觉,无法进行调节,请问这是什么情况?是我调了假的参数吗?还是其他问题?
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 楼主| 发表于 2017-4-22 23:58:05 | 显示全部楼层
小白来学习 发表于 2017-4-22 22:02
楼主,我也在做小四轴,最近遇到个问题就是:当我的油门不太大时,pid调节是有效果的,可以明显感觉到回复 ...

可以参考下  匿名的PID调节方式
http://www.anotc.com/Articles/Browse/3
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发表于 2017-4-23 21:31:25 | 显示全部楼层
期待开源
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发表于 2017-4-25 11:29:33 | 显示全部楼层
楼主用的好像是匿名的遥控器,但是电路板怎么看着像Crazyflie的。
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 楼主| 发表于 2017-4-25 19:00:55 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-4-25 11:29
楼主用的好像是匿名的遥控器,但是电路板怎么看着像Crazyflie的。

不是 但有借鉴
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发表于 2017-4-25 20:55:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 kernerl 于 2017-4-27 09:14 编辑

等待你们做的更好。
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发表于 2017-4-26 01:24:36 | 显示全部楼层
这个厉害了哦!
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发表于 2017-4-26 19:30:04 | 显示全部楼层
做的不错,坐等开源,虽然没有我想要的,不过有些地方可以借鉴下
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发表于 2017-4-29 22:45:39 | 显示全部楼层
感谢分享,期待开源~
天赋决定了你定达到的上限,努力程度决定了你能达到的下限,以绝大多数人的努力程度之低,远远没有达到要去拼天赋的地步。
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发表于 2017-5-2 10:51:13 | 显示全部楼层
老哥你用的FPV能发个链接吗
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 楼主| 发表于 2017-5-2 14:55:58 | 显示全部楼层
小施 发表于 2017-5-2 10:51
老哥你用的FPV能发个链接吗

淘宝搜索 vm275t
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发表于 2017-5-3 13:25:24 | 显示全部楼层

xiexiela
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发表于 2017-5-5 11:55:58 | 显示全部楼层
楼主的空心杯电机在哪买的
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 楼主| 发表于 2017-5-5 14:50:25 | 显示全部楼层
yangxiaojun 发表于 2017-5-5 11:55
楼主的空心杯电机在哪买的

采购这块我不清楚,我知道淘宝上很多有很多,716空心杯
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发表于 2017-5-6 21:29:20 | 显示全部楼层
定高用的啥原理?气压计?桨叶对它没影响?
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 楼主| 发表于 2017-5-7 16:40:27 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-6 21:29
定高用的啥原理?气压计?桨叶对它没影响?

气压计定高,桨叶的风对它当然有影响的,不过算法可以解决
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发表于 2017-5-7 17:51:39 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-5-7 16:40
气压计定高,桨叶的风对它当然有影响的,不过算法可以解决

气压计在背面还是上面?要加海绵保护?
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 楼主| 发表于 2017-5-7 17:55:18 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-7 17:51
气压计在背面还是上面?要加海绵保护?

在上面,无需加海绵保护
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发表于 2017-5-7 19:35:19 | 显示全部楼层
空翻掉高怎么处理的?
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 楼主| 发表于 2017-5-7 21:02:58 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-7 19:35
空翻掉高怎么处理的?

空翻都可以了搞定,还担心掉高的问题??
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发表于 2017-5-7 21:43:16 | 显示全部楼层
遥控器是2.4的自定义协议还是PPM的?
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 楼主| 发表于 2017-5-8 01:30:59 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-7 21:43
遥控器是2.4的自定义协议还是PPM的?

2.4G  自定义协议哦  @电子之旅
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这个很不错啊,赞楼主一下,请问你小四轴对角尺寸是多大啊,我的10*10mm的带电池没力啊。还有遥控手柄可以发个链接吗,麻烦了。
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 楼主| 发表于 2017-5-8 09:26:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 lycreturn 于 2017-5-8 09:27 编辑
wjfhsym 发表于 2017-5-8 09:13
这个很不错啊,赞楼主一下,请问你小四轴对角尺寸是多大啊,我的10*10mm的带电池没力啊。还有遥控手柄可以 ...

1.谢谢支持,pcb对角尺寸80mm,  你的pcb10mm*10mm稍微重一些,如果电池太重,电机动力又一般,带起来就 有点费劲,我的电池250mAh,20C ,最佳状态可以飞10分钟;
2.那个遥控器也是我们自己做得哦 @电子之旅
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发表于 2017-5-8 12:36:47 | 显示全部楼层
问一下您的PCB板子是多厚的?1.6MM会不会太厚?
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 楼主| 发表于 2017-5-8 20:21:48 | 显示全部楼层
颠覆cherry 发表于 2017-5-8 12:36
问一下您的PCB板子是多厚的?1.6MM会不会太厚?

我用的1.6mm的,毕竟是pcb做支架,太薄了,容易变形甚至折断。
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发表于 2017-5-8 22:47:56 | 显示全部楼层
这个电机座子挺贵的,你用的是720电机,50的桨?
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 楼主| 发表于 2017-5-9 09:22:06 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-8 22:47
这个电机座子挺贵的,你用的是720电机,50的桨?

哈哈,这都被你发现了,厉害! 用的716电机 46mm的桨
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建议你换720电机,50的桨,相当猛。716电机还是有点小了。
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 楼主| 发表于 2017-5-9 12:44:41 | 显示全部楼层
kernerl 发表于 2017-5-9 11:12
建议你换720电机,50的桨,相当猛。716电机还是有点小了。

谢谢您的建议,又需要我们会作考虑
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lycreturn 发表于 2017-5-5 14:50
采购这块我不清楚,我知道淘宝上很多有很多,716空心杯

716空心杯都能飞起来啊。感觉我的跟你的差不了一样大,716根本飞不起来。楼主的四轴有多重啊
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发表于 2017-5-9 16:50:28 | 显示全部楼层
是电机座还整体机架?哪有卖的呀?
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 楼主| 发表于 2017-5-9 17:37:25 | 显示全部楼层
yangxiaojun 发表于 2017-5-9 15:16
716空心杯都能飞起来啊。感觉我的跟你的差不了一样大,716根本飞不起来。楼主的四轴有多重啊

不外接模块,整机接近30g
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 楼主| 发表于 2017-5-9 17:39:14 | 显示全部楼层
lmlm 发表于 2017-5-9 16:50
是电机座还整体机架?哪有卖的呀?

是电机座哦 类似这样的  https://item.taobao.com/item.htm ... 1&abbucket=5#detail
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