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燕山大学第五届DIY达人赛 三等奖(多功能小车)

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发表于 2017-4-24 22:37:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
多功能小车
制作人:孙丙昆 张颖



   作品简介
在智能控制技术高速发展的今天,人类生活的各方各面都逐渐走向了智能化。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术,当代研究十分活跃,应用的领域也日益广泛。智能作为现代社会的新产物,是以后极为重要的发展方向,它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动地运行,无需人为的管理,便可以完成预期的目标。如今,对于许多不宜有人直接承担的任务,均可交给智能机器人完成。不同的智能机器人可以适应不同的环境,可不受温度、湿度等许多环境因素的影响,并高效地完成一些危险任务,智能小车正是其中的一个体现。
本设计是以STC89C52单片机为控制核心组建的可实现循迹、避障的多功能智能小车。小车由几大模块构成,其分别为电源供电模块、电机驱动模块、红外线发射及接收模块、超声波发射及接收模块。电机驱动模块用于小车的前进、后退、转向控制;红外线发射及接收模块用于检测小车相对于地面黑线的位置;超声波发射及接受模块用于获取小车与前方物体的距离并以此来进行避障。



设计要求
       1小车能沿着地面黑线顺利行驶完全程。
       2小车在遇到前方障碍时能自动以转向或后退的方式进行躲避。
      3小车可以通过手机进行蓝牙遥控。

对小车感兴趣的可以下载一下 文章附带的word文档
文档包含硬件说明和程序









燕山大学第五届DIY作品申报书.rar

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