OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

查看: 189|回复: 1

救急。

[复制链接]

  离线 

1

主题

1

帖子

0

精华

新手上路

Rank: 1

积分
3
金钱
3
注册时间
2017-5-23
在线时间
0 小时
发表于 2017-5-23 01:31:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。
PF控制器:
(1)KD=0  KP=200;
(2)KD=0  KP=300;
(3)KD=0  KP=500;
(4)KD=0.5 KP=500;
(5)KD=1.6 KP=500;
(6)KD=2.7 KP=500;

PI控制器:
(1) KP=40;KI=0.32
(2) KP=60;KI=0.48
(3) KP=100;KI=0.8
(4) KP=140;KI=1.12


谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊

回复

使用道具 举报

  离线 

5

主题

237

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
583
金钱
583
注册时间
2015-8-25
在线时间
85 小时
发表于 2017-9-27 18:20:05 | 显示全部楼层
自己网上找个串口示波器,很简单的
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|新浪微博|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2017-11-22 05:24

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */