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无感bldc电感法定位问题

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发表于 2017-5-25 20:45:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 超级小白1111 于 2017-5-25 20:51 编辑

最近在玩无感BLDC,根据英飞凌可变电感定位法 A+ B-C-  A-B+C+ ;  B+ A-C-  B- A+C+;  C+ A-B- C-A+B+ 共3组导通,发现每组的电流差不多。电机凸极率还是很大的,手转动转子,正反向电流几乎同步且有较大的变化,这我就懵了。。。
既然不同的位置电流不一样(用示波器很明显看出来),应该跟运放的线性,放大倍数关系不大,运放是普通的LM385,3.2V供电, 放大倍数15倍。
运放电路附件,请高手不吝赐教

QQ图片20170525204151.png
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发表于 2017-5-28 23:36:32 | 显示全部楼层
BLDC比较普及的应用方式是120度导通,检测位置用反电动势法,或者是180度导通的正弦波电流采样算法,FOCPMSM。
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发表于 2017-5-29 19:21:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-6-2 22:38:34 | 显示全部楼层
无感BLDC启动一直做不好,特别是负载不定的情况的,我还是没搞定。。。
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发表于 2018-1-1 22:26:52 | 显示全部楼层
楼主你好,我也是用可变电感定位法检测电流,不过我用的是两两导通方法,拿了三个电机,只有一个电机可以检测准确,其他两个都不行很容易错误!  其中两个是电动工具里面的电机,还有一个是新西达电调的电机!只有一个电动工具的电机可以,示波器看波形可变电感法对转自磁强要很强,磁场变化要明显,不然正反脉冲的出来的电流差不多,自然也就无法比较得出矢量图,不知道是我没做好还是怎么样,我也是实验了好多次都不好用!   放大电路和你的差不多。  不知道楼主现在做的怎么样?
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发表于 2018-1-1 22:29:41 | 显示全部楼层
楼主,打了脉冲有没有退磁?  传个电流波形图上来看看,电流采样电阻两端的波形和比例放大器之后的波形,比较下
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lushp88 发表于 2018-1-1 22:26
楼主你好,我也是用可变电感定位法检测电流,不过我用的是两两导通方法,拿了三个电机,只有一个电机可以检 ...

电动工具电机基本都是内嵌磁钢,凸极明显,容易检测。
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发表于 2018-8-27 23:08:05 | 显示全部楼层
都 是高手啊
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发表于 2018-9-27 11:33:32 | 显示全部楼层
超级小白1111 发表于 2017-6-2 22:38
无感BLDC启动一直做不好,特别是负载不定的情况的,我还是没搞定。。。

检测反电动势那部分您是怎么做的,有滤波部分吗
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发表于 2018-9-27 11:35:06 | 显示全部楼层
f1174562 发表于 2017-5-28 23:36
BLDC比较普及的应用方式是120度导通,检测位置用反电动势法,或者是180度导通的正弦波电流采样算法,FOCPMS ...

我就是用BEMF,利用比较器检测过零点,但是滤波部分没有一个好的方法
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发表于 2018-9-28 21:41:03 | 显示全部楼层
一年多了,你还在搞无刷电机?
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