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楼主: 正点原子

正点原子 开源 四轴飞行器MiniFly 无人机 航拍/空翻/定高/抛飞

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 楼主| 发表于 2017-7-28 18:10:26 | 显示全部楼层
翡冷翠 发表于 2017-7-23 22:09
能不能考虑出一个不带操作系统的代码,现在这个对我们这些没学操作系统的看不懂啊,表示可以有一个台阶让我 ...

不带操作系统,飞不好啊。。。
学一下freertos先吧。不难的
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2017-7-28 18:10:46 | 显示全部楼层
资料已经更新,加入了PID调试,指令说明,加入了遥控器开发指南
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发表于 2017-8-1 20:21:30 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-7-28 18:10
资料已经更新,加入了PID调试,指令说明,加入了遥控器开发指南

原子哥遥控器单卖嘛~
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发表于 2017-8-1 22:12:32 | 显示全部楼层
哇。一如既往地支持
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发表于 2017-8-2 20:31:48 | 显示全部楼层
感谢原子哥  厉害
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发表于 2017-8-2 20:57:54 | 显示全部楼层
好漂亮的鸡鸡,不错不错。下载了资料看了下,四元数更新那里貌似有些问题。主要在下面这个地方: 微信图片_20170802204946.png
正确的更新应该是这样的:
微信图片_20170802204952.png
这两个代码更新的方式,主要在q1,q2,q3这三个存在差异。像第一个那样更新后在更新q0后,后面用到q0都是更新后的,所以q1,q2,q3会不同。但这两个代码在快速执行下,差异比较小,所以难辨识出来。

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发表于 2017-8-2 22:48:35 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-3 09:06:45 | 显示全部楼层
什么时候也出个飞控,搞搞大的?
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发表于 2017-8-3 09:29:44 | 显示全部楼层
QQ截图20170803092832.jpg QQ截图20170803092851.jpg
这个地方是不是越界了?

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发表于 2017-8-3 10:38:04 | 显示全部楼层
赵加海 发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

是的,存在隐患。看编译器分配的地址到哪去,如果正好是某个关键变量在后面,那就有可能出各种问题了。
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发表于 2017-8-4 08:44:20 | 显示全部楼层
原子大爷,你很帅你自己知道吗
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发表于 2017-8-4 16:38:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 qilima 于 2017-8-4 16:45 编辑
赵加海 发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

特地去查了下程序,是你看错了。。。。。
mpu.c    里面是   “static u8 buffer[14];”
ak8963.c里面才是“static u8 buffer[6];”
都是静态变量,互不影响


BaiduShurufa_2017-8-4_16-40-14.png
BaiduShurufa_2017-8-4_16-40-28.png
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发表于 2017-8-10 09:06:29 | 显示全部楼层
啥都不说了买一个玩玩希望能航拍
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致敬开源!
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发表于 2017-8-11 09:29:57 | 显示全部楼层
支持!如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了
专注一件事情并做到极致>>> https://shop275468129.taobao.com
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发表于 2017-8-11 15:54:09 | 显示全部楼层
叼啊,原子哥
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发表于 2017-8-15 09:12:44 | 显示全部楼层
办公环境不错啊!有待提高!
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发表于 2017-8-15 14:20:42 | 显示全部楼层
不错,支持支持~~~~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2017-8-15 16:41:43 | 显示全部楼层
不知道后续会出HAL库的源码吗?出的话就入手一个
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发表于 2017-8-15 16:44:18 | 显示全部楼层
麦田稻草 发表于 2017-8-11 09:29
支持!如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了

是啊。顶一个。
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发表于 2017-8-15 17:21:27 | 显示全部楼层
原子哥,能不能公开一下PCB外形,电机座子和保护套不错,想
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发表于 2017-8-16 15:35:03 | 显示全部楼层
太强大了,我要买一套。
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关注一下
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发表于 2017-8-17 17:20:39 | 显示全部楼层
不错不错,准备下个月买了研究研究玩玩。
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去淘宝支持原子一波。。。
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发表于 2017-8-21 17:41:21 | 显示全部楼层
请问有摄像头的四轴买吗
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靠,现在才看到啊,期待航拍
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zuozhongkai 发表于 2017-7-6 09:56
1、FreeRTOS的社会占有量目前世界第一,ST官方标配系统,很多蓝牙、WIFI厂商的系统都使用的FreeRTOS
2、 ...

大左  内部价不
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发表于 2017-8-26 07:55:11 | 显示全部楼层
必须支持啊
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学飞容易上手不啊。
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发表于 2017-8-28 20:04:45 | 显示全部楼层
我有以前公司的一份代码,北斗,MPU6050,磁力计,卡尔曼滤波的,,,,落跑的,,,
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发表于 2017-8-29 12:35:04 | 显示全部楼层
顶原子哥,已下单
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发表于 2017-8-30 22:28:37 | 显示全部楼层
支持原子哥!
汝资质之鲁钝,当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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ygy 发表于 2017-8-28 20:04
我有以前公司的一份代码,北斗,MPU6050,磁力计,卡尔曼滤波的,,,,落跑的,,,

飞行效果怎么样,有什么功能
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原子哥威武。双击666
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原子哥可以大概讲解一下  xTaskCreate 函数吗?
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等考研结束就买
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有官方售后QQ群吗?
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感觉好厉害,有大疆的风采了
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说得不错,有收获,顶一下












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厉害啊,有时间可以搞一搞!
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原子哥这资料适用大四轴吗?,哈哈
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原子哥,请问一下,小四轴的定高精度有多大啊。
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看了代码,发现没有用到MPU9250,用的还是6050
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原子哥好厉害,我想要了
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6666,炫酷
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原子哥FPV的操作没说啊,用的什么FPV,视频是传到手机的还是专用接收机啊。今天收到货了,玩玩、


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不错,支持下,另外请问MiniFly是否计划出摄像头配件?四轴有预留了接口吗?
STM32
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太菜了 这也用得着fahetiezi ?>
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