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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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(原子哥求助)改速度时 只能正直 只能正传不能反转 一换负值 电机就不转 下面有程序 帮忙看一下 也有调值的截图

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发表于 2017-7-9 22:57:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QQ截图20170709230035.png

TIM2单相 去掉一项 待yaw 调参数.rar

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四轮成TIM2单相 去掉一项 待调参数.zip

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 楼主| 发表于 2017-7-11 12:06:07 | 显示全部楼层

原子哥  你帮我
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发表于 2017-10-10 10:14:12 | 显示全部楼层
请问楼主解决了,我的也是正转可以反转不行,方向线接地电机没有反应
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