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我自己参考网上的例子编写的串口调试程序,用于单片机采集主动式协议传感器数据并把数据数据发送出去,可在串口调试助手上面....

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发表于 2017-7-19 06:26:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char //定义无符号字符为 uchar
#define uint unsigned int //定义无符号整型
#define Crystal 8000000 //晶振8MHZ?
#define Baud 9600 //波特率
uchar usart0_data_receive[22];
volatile static uchar usart0_data_counter=0;//串口接收中断计数
void uart0_init(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

/*****************延时tm秒子函数*******************/
void _delay_us(unsigned int us)
{
  unsigned int i;
i = us/2;
  i--;
  asm("nop"); asm("nop");
  for(;i!=0;i--)
  {
  asm("nop");  asm("nop");  asm("nop");
  asm("nop");  asm("nop");  asm("nop");
  asm("nop");  asm("nop");  asm("nop");
}

}

void _delay_ms(unsigned int t)
{
for(;t>0;t--)
   _delay_us(1100);
}


//****************发送一个字符******************************

void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
void debug(uchar temp)
{
usart0_char_send(temp);

//_delay_ms(200);
}

//*********************发送一个字符串**********************
void usart0_str_send(uchar *p)
{
uchar i;
for(i=0;*(p+i)==0;i++) //控制字符个数
{
usart0_char_send(*p);
p++;
}
}
//接受一个字符
uchar usart0_char_receive()
{
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
return UDR0;
}

/*****************串口初始化*********************************/
void usart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //禁止发送和接收
UCSR0A = 0x00; //倍速异步模式USX0=1
UCSR0C = 0x06; //0000 0110,UCSZ01=1,UCSZ00=1;8位字符,1位停止位?
UBRR0L=0x67; //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256
UBRR0H=0; //参见ATMEGA128使用手册
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0) ;        //允许发送和接收,接收结束中断使能
}
//*********************中断发送服务处理子程序**************************
#pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX // 21
void usart0_TX_interrupt(void)
{
_NOP();
UCSR0A |= (1<<6); //发送结束清零
}
/*******************主程序****************************/
/****************中断接收服务处理子程序*******************************/
#pragma interrupt_handler usart0_RX_interrupt:iv_USART0_RX // 19
void usart0_RX_interrupt(void)
{
//UCSR0B=0x00; //禁止发送和接收
uchar data_temp;
data_temp = UDR0; //从数据缓冲器中接收数据
usart0_data_receive[usart0_data_counter]=data_temp;
usart0_data_counter++;
//UCSR0B=0xD8 ; //允许发送和接收,接收和发送结束中断使能

if(usart0_data_counter==22) //如果已接收到的字符个数为22
{
usart0_str_send("UART0 works well!");
usart0_data_counter = 0; //计数复位
_delay_ms(200);
}
}
/*******************主程序****************************/
void main(void)
{
uchar i,j=150;
// PORTE=0x00;
// DDRE|=(1<<PE1);
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
DDRC = 0x00;
PORTE = 0xFF; //设置RXD0和TXD0
DDRE = 0x02;
PORTD = 0x00; //输出控制LED灯亮灭、
DDRD = 0xFF;
PORTF = 0xFF;
DDRF = 0x00;
PORTG = 0xFF;
DDRG = 0xFF;
CLI(); //总中断禁止       
usart0_init();
SEI();
usart0_str_send("UART0 works well!"); //总中断允许
  for(;j>0;j--)
_delay_ms(200);//传感器30秒后正常采集数据
while(1) //循环等待中断处理
{
      switch(usart0_data_counter/2)
       {
           case 0:
                              i=usart0_char_receive();       
                          usart0_char_send(i);
                           break;
          
          case 1:
                        usart0_str_send("pm1.0;");   
                              i=usart0_char_receive();       
                            usart0_char_send(i);
                          break;
          
          case 2:
                 usart0_char_send('\n');
                         usart0_str_send("pm2.5;");   
                             i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                     break;
          case 3:
                          usart0_char_send('\n');
                         usart0_str_send("pm10;");   
                             i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                     break;
          case 4:
                        usart0_char_send('\n');
                         usart0_str_send("airpm1.0;");   
                             i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                     break;
          case 5:       
                       usart0_char_send('\n');
                         usart0_str_send("airpm2.5;");   
                             i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                     break;
          case 6:
                              usart0_char_send('\n');
                         usart0_str_send("airpm10;");   
                             i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                     break;
          case 7:
          case 8:
          case 9:
                       usart0_char_send('\n');
                           usart0_char_send(00);//0传感器(为传感器编译标号)
                     break;
          default:
                       i=usart0_char_receive();       
                           usart0_char_send(i);
                         break;          
          }  
}
}


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