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关于红外传感器BFD1000检测地面黑线的问题

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发表于 2017-7-21 10:41:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近在做11年电赛智能小车的题目,用到了这个红外传感器BFD1000。
现在想问问,如果在不添加其他硬件的情况下,只用红外如何去分辨转弯标志线和超车标志线。
转弯标志线是一条横在车道的黑线,超车标志线是连续的五条有一定间隔的黑线。
尝试过用延时去分辨这两者,但这个超车判断的延时会影响在转弯标志线的行驶。
各位大神有什么想法多多说一说哈

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 楼主| 发表于 2017-7-21 11:01:24 | 显示全部楼层
我又看了看,感觉可以对信号的边沿进行计数,达到次数后再执行超车。。
。。不过对边沿计数必须用中断吗?
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