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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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[STM32练习题] CAN标识符屏蔽位模式,接收来自ID为0X12345678的数据(收发一体,可回环测试)。

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发表于 2017-8-10 17:22:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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CAN工作在标识符屏蔽位模式。
接收发送单元(ID为0X12345678)发过来的数据。
注意:  发送ID会左移三位写入ID寄存器。所以标识符屏蔽位的设置,就要考虑清楚了。
实验26 CAN收发实验-仅仅收发0X12345678.zip (394.04 KB, 下载次数: 185)
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发表于 2018-5-18 15:58:04 | 显示全部楼层
原子哥,我看了你的代码,你是在发送的时候把 ID 右移了三位再发送出去,而我之前做过实验,为了实现标识符与屏蔽寄存器存储的值左对齐,我是在配置CAN时把标识符左移三位,同样能实现屏蔽位模式收发。
那我是不是可以这样理解:CAN接收到ID后会自动把设置的标识符右移三位对齐后再与收到的ID对比判定ID是否正确。
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