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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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PID控制电机全速运转会烧吗,急需!

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发表于 2017-8-31 10:10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现用12v直流电机(供电6v)上坡,占空比50%(速度500,时钟设置1000),上不去;打算把速度改为1000,相当于全速运行?电机会不会烧,因为没有写限制脉宽的函数,
PID计算后可能大于1000,不太清楚,帮帮忙!(车大概在3kg以下,坡度20度)
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 楼主| 发表于 2017-8-31 10:10:54 | 显示全部楼层
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