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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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第一届“星翼杯”电子创新大赛-遥控循迹避障小车作品展示【初赛作品】

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发表于 2013-3-13 01:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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             以MSP430最小系统板为核心的遥控循迹避障小车,正如其名称中所介绍的,你能够实现三项功能。第一,用核心系统板伤的红外接收模块,与小型遥控器实现红外遥控,控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块,对地面的黑色细长轨道进行检测,沿着黑色细长轨道运行。在车的上前方有一个超声波测距模块,实现对运动前方实物剧烈的检测,从而不致使车在运行的过程中自己碰撞到任何物体。

        在此需要声明一下的是,避障部分没有做得很完善。有需要修改的地方,希望大家批评指出!!谢谢!!

 



 



遥控避障小车.zip

8.57 MB, 下载次数: 7277

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发表于 2013-3-13 09:37:37 | 显示全部楼层
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发表于 2013-3-13 10:17:56 | 显示全部楼层
回复【楼主位】yitofive:
---------------------------------
不错,没有名次么?标题改一下。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
微信公众平台:正点原子   点击扫码添加
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发表于 2013-10-21 16:48:31 | 显示全部楼层
顶一下!楼主做这个小车难度大吗?
有所志则有所成
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发表于 2017-1-3 14:35:39 | 显示全部楼层
楼主发帖辛苦了,谢谢分享!!!!!!!
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发表于 2017-7-14 13:48:13 | 显示全部楼层
楼主没有用到闭环控制啊
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发表于 2017-10-23 01:41:41 | 显示全部楼层
很好,做得非常棒啊。
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