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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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大家是如何消除陀螺漂移的?光纤陀螺,不是MPU系列的

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发表于 2017-9-15 15:24:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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看到论坛里有好多关于姿态补偿的帖子,说的都是使用MPU6050或者MPU其他的型号系列,而且我看了一下相关的模块。介绍说绝对没有零飘,我想请教的是到底是用什么方法消除的陀螺漂移?具体一点。本人经常使用的是光纤陀螺,最次也是3000左右的MEMS陀螺,可是陀螺自身的漂移一直是困扰我的难题,还请论团各位大神指点

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姿态融合,用加计补偿
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 楼主| 发表于 2017-9-15 15:24:55 | 显示全部楼层
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发表于 2017-9-16 01:14:31 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-9-16 10:28:52 | 显示全部楼层

@正点原子     原子哥也不了解相关的方法吗?
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 楼主| 发表于 2018-1-24 13:59:55 | 显示全部楼层
好久了,依旧没人回答
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