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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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记录我四轴制作的过程,欢迎拍砖

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发表于 2017-9-22 21:14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
因为在学习STM32,所以想通过四轴的制作到飞行深入实践。目标很简单能完成基本几个动作就可以。第一次搞,不懂得希望各位能不吝赐教
之后会不定时更新。
TIM截图20170922210724.png

PCB3.pdf

253.51 KB, 下载次数: 61

原理图和pcb.zip

799.16 KB, 下载次数: 98

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 楼主| 发表于 2017-9-22 21:15:44 | 显示全部楼层
板子外形和部分布线是借鉴论坛里的大神的。PCB还没纠错,希望大伙能帮忙看看!!
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发表于 2017-10-10 20:49:15 | 显示全部楼层
我也打算这样做一个,和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完,

四轴作为爱好玩玩,你是用C8T6的,一些姿态算法能流畅运行吗
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发表于 2017-10-10 20:50:28 | 显示全部楼层
这个PA0为什么这样接呢,系统唤醒?
1.png
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 楼主| 发表于 2017-11-1 08:36:47 | 显示全部楼层
余一水 发表于 2017-10-10 20:50
这个PA0为什么这样接呢,系统唤醒?

是我搞错了。
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 楼主| 发表于 2017-11-1 09:06:48 | 显示全部楼层
想用LDO稳3.3不知道行不行???
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 楼主| 发表于 2017-11-3 12:07:38 | 显示全部楼层
余一水 发表于 2017-10-10 20:49
我也打算这样做一个,和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完,

你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢
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发表于 2017-11-3 12:52:14 | 显示全部楼层
多吃蔬菜少吃肉 发表于 2017-11-1 09:06
想用LDO稳3.3不知道行不行???

可以,但是要注意LDO的最大输出电流。我自己做的没有留出足够裕量,工作的时候有明显发热。
十六进制带我飞。
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发表于 2017-11-6 14:36:40 | 显示全部楼层
多吃蔬菜少吃肉 发表于 2017-11-3 12:07
你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢

什么???
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 楼主| 发表于 2017-11-7 09:17:12 | 显示全部楼层

不好意思没看懂你说啥
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发表于 2017-11-7 18:37:32 | 显示全部楼层

我也是没看懂。。。。
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