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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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FreeRTOS的优先级问题疑惑

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发表于 2017-9-23 16:20:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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是这样子的如下两张图可以看出,原子哥的FreeRTOS开发手册中写的是矛盾的,不排除是我对文字的理解问题
经过我是时候,后者是正确的。
也就是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置5(这里以5为例),此时FreeRTOS系统可以管理优先级 5以下且包括5 的全部。
这里发帖一来提出我的疑问,二来帮助原子哥改正书中的一些笔误。
1.jpg
2.jpg

最佳答案

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应该是书里面没有说明白,一个是优先级,一个是优先级数值。优先级越高优先级数值就越小。1图中的这个6说的是优先级数值。2图里面的5也是优先级数值。
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发表于 2017-9-23 16:20:08 | 显示全部楼层
应该是书里面没有说明白,一个是优先级,一个是优先级数值。优先级越高优先级数值就越小。1图中的这个6说的是优先级数值。2图里面的5也是优先级数值。
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发表于 2017-9-24 21:15:34 | 显示全部楼层
freertos用数字表示的优先级 大小,与stm32f用数字表示的优先级 大小 正好是反的;
freertos 是数字越大优先级越大;
STM32F中断优先级是数字越大优先级越小;
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