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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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STM32F103ZET6使用FREERTOS创建任务的问题

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发表于 2017-10-1 22:40:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#define configUSE_TICKLESS_IDLE                                        0                     
#define configUSE_QUEUE_SETS                                        1                     
#define configCPU_CLOCK_HZ                                                ((unsigned long)72000000)     
#define configTICK_RATE_HZ                                                (( portTickType )1000)               
#define configMAX_PRIORITIES                                        (32)                    
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ((unsigned short)130)  
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        (16)              

#define START_TASK_STACKSIZE                                                (2*configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define MSP_RX_TASK_STACKSIZE                                                (configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define MSP_TX_TASK_STACKSIZE                                                (configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE                                (configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE                                (configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define RADIOLINK_TASK_STACKSIZE                                (2*configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define CONFIGPARAM_TASK_STACKSIZE                        (configMINIMAL_STACK_SIZE)
#define COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE                        (8*configMINIMAL_STACK_SIZE)

static void startTask(void *arg)
{
        taskENTER_CRITICAL();        /*½øèëáù½çÇø*/

        xTaskCreate(radiolinkTask, RADIOLINK_TASK_NAME, RADIOLINK_TASK_STACKSIZE, NULL, 6,NULL);  
       
        xTaskCreate(mspTxTask, MSP_TX_TASK_NAME, MSP_TX_TASK_STACKSIZE, NULL, 3,NULL);  
        xTaskCreate(mspRxAnlTask, MSP_RX_TASK_NAME, MSP_RX_TASK_STACKSIZE, NULL, 8,NULL);
       
        xTaskCreate(driversTxTask,DRIVER_TX_TASK_NAME,DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE,NULL,4,NULL);
        xTaskCreate(driversRxAnlTask,DRIVER_RX_TASK_NAME,DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE,NULL,6,NULL);
       
//        xTaskCreate(commanderAnlTask,COMMANDERANL_TASK_NAME,COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE,NULL,5,NULL);
       

        printf("Free heap: %d bytes\r\n", xPortGetFreeHeapSize());               
        vTaskDelete(startTaskHandle);                                                                       
        taskEXIT_CRITICAL();       
}

void commanderAnlTask(void *param)
{
while(1)
{
vTaskDelay(8);
}
}



现在遇到了一个问题,当不创建commanderAnlTask任务时,可以执行printf且其他任务也在执行,但是不注释commanderAnlTask任务,则其他任务也不执行,printf也不执行了,
commanderAnlTask此任务内部就只有一个vTaskDelay(8);大家帮忙分析分析是怎么回事,困扰几天了---

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 楼主| 发表于 2017-10-4 15:38:34 | 显示全部楼层
八度空间 发表于 2017-10-2 09:50
你printf的串口在什么地方初始化?

在创建所有任务之前没初始化的
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发表于 2017-10-4 16:24:53 | 显示全部楼层
求助帖请勿发到分享帖
生活不只有眼前的苟且,还有你看不懂的诗和永远到不了的远方!
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发表于 2017-10-5 10:42:27 | 显示全部楼层
wp198950 发表于 2017-10-4 15:38
在创建所有任务之前没初始化的

建议才创建任务之前就初始化了,这样比较好
现在,程序把烂铜烂铁变得智能化了,人呢,一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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发表于 2017-10-16 14:23:17 | 显示全部楼层
额  最后任务句柄的变量可以为空?
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