OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
查看: 1315|回复: 7

电调驱动无刷电机

[复制链接]

  离线 

30

主题

70

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
267
金钱
267
注册时间
2015-11-20
在线时间
67 小时
发表于 2017-10-17 22:31:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是用的是银燕电调(银燕 SimonK 12A ) 银燕电机(EMAX银燕MT 2204 KV2300)

刚开始决定用电调驱动无刷电机(航模用的)时,无从下手,在网上各种百度,也没有找出合适的答案(并不能说网上的答案是错误的),是因为所用的电调的型号不一样。
下面说说我学习的过程吧:
一、起初我不懂无刷电机的工作原理,不知道怎么才能驱动无刷直流电机,通过向学长请教、网上百度和发帖,得知航模电机需要电调驱动。

二、在我找到电调后,就开始研究如何使用电调。首先,在网上有人说,需要50Hz 的PWM,其周期为20ms ,在1ms 到2ms的区间是控制油门,对应着0%到100%。我按照他们的要求做了,并用示波器观察波形和周期,但是当把电调的信号线、地线接上时,电机没有任何反应。就这样我反复试了好长时间,也有人在帖子上说PWM的频率是400HZ(针对某一品牌的电调),我也尝试了,当然也失败了。

三、就按照上面所说的,我做了两天,几乎要放弃时。我找到我所使用电调的说明书,一字一字的查看。可是发现没有讲与单片机怎么连接。我就开始琢磨 当与遥控器连接时信号是怎么发送的(然而我并没有见过遥控器,凭空想象)。

四、后来在电调的说明书上看到 可设置参数-->频率控制:2个选项:8KHz、22KHz。默认为8K。此项为电机的驱动频率。这句话我看了好几遍,一直认为是遥控器与电调的通信(不知道当时是怎么想的)。在加上在网上看到电调的驱动频率为50HZ和400HZ,我当时想,单片机给电调的频率不可能是8K,所以一直也没有敢试试(突然发现我太依赖别人了),实在做不出来,我就去请教同学去了了(暑假的时候做过),一问得知频率就是8K,此时我还半信半疑的说,不可能吧,我在网上看到的是50HZ、400Hz,8K太大了吧,我抱着怀疑的心态试了试,终于听到了电机的 奏乐声   电机终于转了!!!


总结   在的频率我是这样设置的:TIM1_PWM_Init(arr,psc),即自动重装载寄存器周期的值为999,TIMx时钟频率除数的预分频值为8.计算出频率正是8K。1、当arr为30就会听到电机嘀嘀嘀的响了但是电机不转。2、当arr为40时1,会听到电机嘀嘀嘀的响,同时电机一顿一顿的启动。3、当arr为50时,会听到电机嘀嘀嘀的响,同时电机会稳稳的启动。
4、以后arr每增加,电机的转速会相应的增加。

注意:要敢于挑战权威(不要过于相信互联网,说明书更可靠)

电调与电机、单片机连好后,单片机先上电,在把电调通电,稍等几秒就会听到电机嘀嘀嘀的响了。

安全很重要,不要带风叶!!!这电机转速贼快!!!  








回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

47

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
550
金钱
550
注册时间
2017-7-26
在线时间
49 小时
发表于 2017-10-18 11:56:13 | 显示全部楼层
楼主 你电调好奇怪... 我根据自己的情况和别人写的电调解锁程序发现解锁其实只要给油门最小值就行了....
回复 支持 反对

使用道具 举报

头像被屏蔽

  离线 

0

主题

22

帖子

0

精华

禁止发言

积分
48
金钱
48
注册时间
2017-10-9
在线时间
4 小时
发表于 2017-10-18 13:24:18 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

30

主题

70

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
267
金钱
267
注册时间
2015-11-20
在线时间
67 小时
 楼主| 发表于 2017-10-18 14:52:47 | 显示全部楼层
617150851 发表于 2017-10-18 11:56
楼主 你电调好奇怪... 我根据自己的情况和别人写的电调解锁程序发现解锁其实只要给油门最小值就行了....

是啊   最重要是  要知道电调信号  PWM频率
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

49

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
85
金钱
85
注册时间
2018-4-7
在线时间
29 小时
发表于 2018-4-20 10:07:40 | 显示全部楼层
楼主可以分享一下程序吗,刚学的小白 ,谢谢了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

2

主题

18

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
158
金钱
158
注册时间
2017-5-22
在线时间
20 小时
发表于 2018-5-7 14:36:30 | 显示全部楼层
求问如何控制无刷电机的正反转
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

6

帖子

0

精华

新手上路

积分
30
金钱
30
注册时间
2018-5-27
在线时间
3 小时
发表于 2018-5-27 19:26:45 | 显示全部楼层
写的不错,谢谢分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
12
金钱
12
注册时间
2018-7-20
在线时间
0 小时
发表于 2018-7-20 21:10:05 | 显示全部楼层
总结里面您修改的不是arr吧,是ccr吧!请问您用过奥广飞电调吗?启动不了电机啊,单片机用stm32标准套餐的电源供电,油门模式(1-2ms),那就是对应50HZ,PWM程序加1ms延迟2s再逐渐增大占空比至1.8ms还是启动不了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

报名原子哥新品发布会&粉丝见面会上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-10-19 19:38

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */