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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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stm32F1 PWM波控制舵机问题

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发表于 2017-10-25 17:48:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为什么我让舵机动必须要用在主函数main里用 while(1){TIM_SetCompare2(TIM3,13);}   。 PWM波不是自动一直重复的吗?  我一去掉while就舵机就停了,好气哦。
so我要怎样让舵机动的时候,我可以让单片机做其他事file:///C:\Users\acer-pc\AppData\Local\Temp\_A~_C_F`%IP6P74Q9KE%$%5.gif。


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你用示波器去看下你的PWM管脚看下实际的输出,如果不写while里面的就没有输出的话,那肯定是你的PWM初始化有问题的,对着流程再去看看你的程序吧。
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发表于 2017-10-25 17:49:00 | 显示全部楼层
你用示波器去看下你的PWM管脚看下实际的输出,如果不写while里面的就没有输出的话,那肯定是你的PWM初始化有问题的,对着流程再去看看你的程序吧。
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 楼主| 发表于 2017-10-25 17:52:43 | 显示全部楼层
这是main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{               
         SystemInit();
         delay_init();            
   pwm_init();         
         pwm_led ();
         delay_ms(10)
                               
        while(1)
{
        TIM_SetCompare2(TIM3,13);
}


}


这是pwm.c

#include "pwm.h"
#include "sys.h"


void pwm_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê±Öóê1Äü¶Ë¿ú£¬ÇD¼Ç
        GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Mode_Out_PP
        GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructer);
}


void pwm_led(void)
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructer;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

       
        TIM_OCInitStructer.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructer.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        //TIM_OCInitStructer.TIM_Pulse=13;
        TIM_OCInitStructer.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructer);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
}
[/mw_shl_code]
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 楼主| 发表于 2017-10-25 22:00:09 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-10-25 17:56
你用示波器去看下你的PWM管脚看下实际的输出,如果不写while里面的就没有输出的话,那肯定是你的PWM初始化 ...

PWM波没问题,只要在TIM_SetCompare2(TIM3,13);下加个while的空循环就OK了。
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发表于 2017-10-26 09:32:38 | 显示全部楼层
何氏mcu 发表于 2017-10-25 22:00
PWM波没问题,只要在TIM_SetCompare2(TIM3,13);下加个while的空循环就OK了。

while大循环肯定要加的,要不然程序都跑飞了。
专业从事软硬件设计,毕业设计,C51/AVR/MSP430/STM32等单片机软硬件制作与定制。有需求的可以联系我。QQ:3436737049淘宝店铺:龙隽电子科技
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 楼主| 发表于 2017-10-26 10:40:04 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-10-26 09:32
while大循环肯定要加的,要不然程序都跑飞了。

额,我才知道。。。
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