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mpu6050能检测在几楼吗?

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发表于 2017-10-26 15:14:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
20金钱
  我想做一个东西能精确到我拿折磨模块具体能够提示我具体在几楼,当然不用精确到在第几个台阶。
  用啥能测出在几口楼呢?
  用mpu6050测试在摔倒,总觉得不准确,万一东西甩出去,人没事是吧。。。
所以大家能给我点建议吗?毕竟本人的知识面比较窄。

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

同时用两个模块就可以了啊,或者直接做在一张电路板上,或者买那种号称十轴的飞控IMU模块,上面集成了气压计和MPU6050
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发表于 2017-10-26 15:14:02 | 显示全部楼层

同时用两个模块就可以了啊,或者直接做在一张电路板上,或者买那种号称十轴的飞控IMU模块,上面集成了气压计和MPU6050
十六进制带我飞。
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发表于 2017-10-26 15:28:37 | 显示全部楼层
MPU6050做不到,得用气压计模块。
十六进制带我飞。
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 楼主| 发表于 2017-10-26 15:58:45 | 显示全部楼层
DreamWaterPro 发表于 2017-10-26 15:28
MPU6050做不到,得用气压计模块。

那摔倒咋监测呢?
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 楼主| 发表于 2017-10-26 16:47:33 | 显示全部楼层
DreamWaterPro 发表于 2017-10-26 16:27
同时用两个模块就可以了啊,或者直接做在一张电路板上,或者买那种号称十轴的飞控IMU模块,上面集成了气 ...

那个mpu6050我买的是串口输出的,要用人家给的上位机才能看到加速度的值,用单片机怎么才能转化到上位机上显示角度,是不是摔倒呢?还有就是摔倒这个检测准确吗?我觉得用手晃悠就有可能被认为是摔倒呢?
哈哈哈,简单点就是不会用这个mpu6050模块呀。。。
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发表于 2017-10-27 10:42:29 | 显示全部楼层
15732056460 发表于 2017-10-26 16:47
那个mpu6050我买的是串口输出的,要用人家给的上位机才能看到加速度的值,用单片机怎么才能转化到上位机 ...

串口输出的其实更加方便了,人家把滤波什么的都帮助你做了。想自己用单片机读取这个模块数据的话,你需要去查找你所用的这个模块的通信协议,然后按照这个通讯协议写你单片机的程序,才能够实现数据的读取。

对于摔倒检测,我没有做过;不过个人觉得你可以利用模块附带的上位机中的曲线绘制功能,或者用模块连接单片机,单片机转发给电脑,电脑上使用具有数字示波器功能的软件(如匿名四轴上位机,无穷四轴的上位机等)查看手晃的时候的波形和正常摔倒时候的数据波形,应该是有区别的,摔倒时的加速度值会有一个大波峰跟着几个小波峰,而且峰值衰减会很快并且最终趋于0;手晃的时候加速度值也会有很多波峰但是波峰峰值的衰减不会很大(仅猜想)。这个需要楼主多做实验了,感觉这个和模式识别的分类器设计有关系,可以上知网、万方等学术平台搜索相关论文。
十六进制带我飞。
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