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任务通知发送出问题

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发表于 2017-10-27 14:26:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家好。我在STM32cubemx里使用FreeRTOS,开启定时器3中断,然后发送一个任务通知给TIM3_Task。但是无论是在回调函数里使用vTaskNotifyGiveFromISR()这个函数,还是在别的任务里使用xTaskNotifyGive()函数给TIM3_Task发送通知,都会失败。

仿真会在configASSERT( xTaskToNotify );语句停下来。
有知道的前辈能指点一下吗?

下面的图,是我尝试在回调函数里发送任务通知的语句。
2017-10-27_140949.png
下面的图是我尝试在一个按键扫描里发送任务通知。
2017-10-27_142422.png
下面的图是我的TIM3_Task函数,等待任务通知的。
2017-10-27_141035.png
下面的图是仿真停下来的地方。
2017-10-27_141151.png
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发表于 2017-10-27 14:26:05 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-10-29 10:28:00 | 显示全部楼层
昨天已经解决了,是系统堆栈设置的比较小,改大了程序就正常了。
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