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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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Z轴加速度积分获取Z轴速度,有反冲。。

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发表于 2017-10-31 20:33:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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浅黄色是积分获取的速度,粉色是气压计计算的高度,积分获取的速度在停止的时候总会有反冲。。请问这正常吗。。
QQ截图20171031201845.jpg

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正常,因为物体突然停下来会有一个反向的加速度。
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发表于 2017-10-31 20:33:51 | 显示全部楼层
正常,因为物体突然停下来会有一个反向的加速度。
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 楼主| 发表于 2017-11-1 10:52:54 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-10-31 20:33
正常,因为物体突然停下来会有一个反向的加速度。

但是这是积分出来的速度啊。。不是加速度
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发表于 2017-11-1 16:16:34 | 显示全部楼层
Mfweb 发表于 2017-11-1 10:52
但是这是积分出来的速度啊。。不是加速度

乘以时间就是速度了
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