OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

查看: 107|回复: 1

关于原子四轴的源码部分代码求解释

[复制链接]

  离线 

3

主题

7

帖子

0

精华

新手上路

Rank: 1

积分
34
金钱
34
注册时间
2017-4-5
在线时间
9 小时
发表于 2017-11-3 10:21:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
Axis3f tempacc =acc;       

if (!isCalibrated)
        {
                baseZacc = tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ;
                isCalibrated = true;
        }
        state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc;       



以上是原子stm32四轴的部分源码  这个的tempacc是姿态传感器x y z轴分别采集到的加速度    vexz是重力加速度得到的x y z的大小。
原子哥能否帮忙解释一下 ???  那个开发指南上没写到这个部分

回复

使用道具 举报

  离线 

3

主题

7

帖子

0

精华

新手上路

Rank: 1

积分
34
金钱
34
注册时间
2017-4-5
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2017-11-3 10:22:21 | 显示全部楼层
为什么是这样校准  这个公式是怎么得来的
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|新浪微博|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2017-11-22 03:31

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */