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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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原子哥四轴源码的疑问

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发表于 2017-11-3 11:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
原子哥这个结构体的作用是什么?方便说一下吗
typedef struct
{
        Axis3f     bias;
        bool       isBiasValueFound;
        bool       isBufferFilled;
        Axis3i16*  bufHead;
        Axis3i16   buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES];
}BiasObj;

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

bias:均值, isBiasValueFound:找到均值的标志,isBufferFilled:时候BUFF满的标志,bufHead:指向BUFF的指针,buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]:BUFF缓存。好像用在角速度那里,角速度缓存,对角速度求均值。
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发表于 2017-11-3 11:23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 1253171658 于 2017-11-3 11:27 编辑

bias:均值, isBiasValueFound:找到均值的标志,isBufferFilled:时候BUFF满的标志,bufHead:指向BUFF的指针,buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]:BUFF缓存。好像用在角速度那里,角速度缓存,对角速度求均值。
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 楼主| 发表于 2017-11-3 11:36:29 | 显示全部楼层
1253171658 发表于 2017-11-3 11:25
bias:均值, isBiasValueFound:找到均值的标志,isBufferFilled:时候BUFF满的标志,bufHead:指向BUFF的 ...

好的,,太谢谢了,我再消化一下,我还刚刚看了你发的关于滤波的帖子呢,学习了
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