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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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mpu6050加速度量程设置问题

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发表于 2017-11-5 23:09:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了:IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边,也就是+-2G的量程,理论上我设置成+-16G的话,静止输出应该是2048左右啊,我是通过dmp读加速度的,请问还需要修改别的地方吗???

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改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068. 正负2g的时候,就是2G/15068
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发表于 2017-11-5 23:09:14 | 显示全部楼层
改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068.  正负2g的时候,就是2G/15068
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 楼主| 发表于 2017-11-6 09:15:02 来自手机 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-11-5 23:09
改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068.  正负2g的时候,就是2G/150 ...

但是量程是+-2g的时候,15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g,输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话,不应该输出2048左右的数据吗?而且我配置成+-16g我稍微往上加速,串口就输出32767了,这肯定是有问题的,表示我量程还是+-2g。想问,除了mpu6050初始化那边要改,还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关?
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 楼主| 发表于 2017-11-6 16:37:12 | 显示全部楼层
问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了)
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