OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
查看: 1132|回复: 10

mpu6050加速度量程设置问题

[复制链接]

  离线 

48

主题

109

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
金钱
387
注册时间
2016-11-21
在线时间
64 小时
发表于 2017-11-5 23:09:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了:IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边,也就是+-2G的量程,理论上我设置成+-16G的话,静止输出应该是2048左右啊,我是通过dmp读加速度的,请问还需要修改别的地方吗???

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068. 正负2g的时候,就是2G/15068
回复

使用道具 举报

  离线 

509

主题

9万

帖子

31

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
132820
金钱
132820
注册时间
2010-12-1
在线时间
1245 小时
发表于 2017-11-5 23:09:14 | 显示全部楼层
改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068.  正负2g的时候,就是2G/15068
回复

使用道具 举报

  离线 

48

主题

109

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
金钱
387
注册时间
2016-11-21
在线时间
64 小时
 楼主| 发表于 2017-11-6 09:15:02 来自手机 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-11-5 23:09
改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068.  正负2g的时候,就是2G/150 ...

但是量程是+-2g的时候,15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g,输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话,不应该输出2048左右的数据吗?而且我配置成+-16g我稍微往上加速,串口就输出32767了,这肯定是有问题的,表示我量程还是+-2g。想问,除了mpu6050初始化那边要改,还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关?
回复

使用道具 举报

  离线 

48

主题

109

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
金钱
387
注册时间
2016-11-21
在线时间
64 小时
 楼主| 发表于 2017-11-6 16:37:12 | 显示全部楼层
问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了)
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

21

帖子

0

精华

新手上路

积分
49
金钱
49
注册时间
2017-12-18
在线时间
8 小时
发表于 2017-12-18 16:17:26 | 显示全部楼层
能否请教个问题
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

21

帖子

0

精华

新手上路

积分
49
金钱
49
注册时间
2017-12-18
在线时间
8 小时
发表于 2017-12-18 16:18:49 | 显示全部楼层
帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mp ...

能否请教个问题
回复

使用道具 举报

  离线 

48

主题

109

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
金钱
387
注册时间
2016-11-21
在线时间
64 小时
 楼主| 发表于 2017-12-18 22:06:49 | 显示全部楼层

啥问题?
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

21

帖子

0

精华

新手上路

积分
49
金钱
49
注册时间
2017-12-18
在线时间
8 小时
发表于 2017-12-20 14:33:06 | 显示全部楼层

可以加你个联系方式么
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

21

帖子

0

精华

新手上路

积分
49
金钱
49
注册时间
2017-12-18
在线时间
8 小时
发表于 2017-12-20 17:56:59 | 显示全部楼层
帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mp ...

晃动pitch轴的时候,角度值要过好几秒才能停下来,晃动roll轴的时候还好一点
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

3

帖子

0

精华

新手入门

积分
19
金钱
19
注册时间
2018-6-16
在线时间
1 小时
发表于 2018-6-16 14:31:42 | 显示全部楼层
帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mp ...

请教一下 这句程序在哪里?
回复

使用道具 举报

  离线 

5

主题

23

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
69
金钱
69
注册时间
2018-6-4
在线时间
17 小时
发表于 2018-9-14 22:02:49 | 显示全部楼层
虽然有些晚,但是谢谢你的答案,我也被同样的问题困扰了.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

必看,必学:"原子哥”力荐上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-9-22 04:11

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */