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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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电调制作求助(ESC)

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发表于 2017-11-8 14:54:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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论坛里有大神玩过电调的吗?本菜鸟正在做电调,在过零检测遇到了技术难题,现在一头雾水,有大神能分享一下经验吗?求助!求助!!求助!!!

最佳答案

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上GITHUB找BLHELI,研究透了就掌握了。 学这个保证你不走弯路。
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发表于 2017-11-8 14:54:10 | 显示全部楼层
上GITHUB找BLHELI,研究透了就掌握了。
学这个保证你不走弯路。
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发表于 2017-11-8 18:17:33 | 显示全部楼层
插入零矢量空间
魔法王子
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发表于 2017-11-8 18:18:04 | 显示全部楼层
反电动势强迫换流
魔法王子
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 楼主| 发表于 2017-11-9 12:30:12 | 显示全部楼层

大神说的是FOC驱动??刚刚接触电调不久,不太明白大神说的意思,我现在用的是六步驱动法。
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 楼主| 发表于 2017-11-21 11:57:19 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-11-15 10:40
上GITHUB找BLHELI,研究透了就掌握了。
学这个保证你不走弯路。

上去看了一下,一脸懵逼,大神能指导一下吗?
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发表于 2017-11-22 21:01:36 | 显示全部楼层
xiaoshizi 发表于 2017-11-21 11:57
上去看了一下,一脸懵逼,大神能指导一下吗?

好东西都告诉你了,你可要努力喔,不要想走捷径,走这个路最崎岖但收获绝对是最多的。
如果感到懵逼,那只能说你还有很多欠缺!!!
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发表于 2017-12-20 22:31:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 sjh2101 于 2017-12-21 09:13 编辑
dasuantou 发表于 2017-11-22 21:01
好东西都告诉你了,你可要努力喔,不要想走捷径,走这个路最崎岖但收获绝对是最多的。
如果感到懵逼,那 ...

海绵宝宝说的对,blheli的汇编过程基本上说明白了bldc的控制过程。blheli这个步骤非常详细了。
其他资料包括那个全攻略+海绵宝宝在amo论坛的:夹心电调帖子+foc帖子,这2个帖子除了技术内容,其他的内容关于开发心得都值得推荐。
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发表于 2018-1-9 19:29:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2018-1-9 19:33 编辑
sjh2101 发表于 2017-12-20 22:31
海绵宝宝说的对,blheli的汇编过程基本上说明白了bldc的控制过程。blheli这个步骤非常详细了。
其他资料 ...

感谢兄弟热心支持!!!最近这一年的大部分时间都用来开发舵机算法了,所以没怎么关注电调之类的玩意了,也许大家都要搞点新的东西来研究了。
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发表于 2018-1-9 23:05:07 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2018-1-9 19:29
感谢兄弟热心支持!!!最近这一年的大部分时间都用来开发舵机算法了,所以没怎么关注电调之类的玩意了, ...

到时候如果你的淘宝有了新玩意,通知一下哈
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发表于 2018-1-10 11:33:43 | 显示全部楼层
sjh2101 发表于 2018-1-9 23:05
到时候如果你的淘宝有了新玩意,通知一下哈

上次的淘宝只是为了给对FOC感兴趣的朋友搞的,快一年多了没管它,被关了哈。
以后会直接做产品的。
因为现在是在设计舵机控制器,所以今年应该会有产品出来,无感FOC电调一定会继续的,到时候所有以前购买了旺财板的朋友都会收到我送的电调的,这个必须是算话的。你也会有。
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发表于 2018-1-11 23:54:28 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2018-1-10 11:33
上次的淘宝只是为了给对FOC感兴趣的朋友搞的,快一年多了没管它,被关了哈。
以后会直接做产品的。
因 ...

舵机的相关资料或文档你有时间的话推荐一下我也了解一下。我最近在学stm32f103呢。
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发表于 2018-1-12 21:23:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2018-1-12 21:24 编辑
sjh2101 发表于 2018-1-11 23:54
舵机的相关资料或文档你有时间的话推荐一下我也了解一下。我最近在学stm32f103呢。

MICROCHIP的应用笔记很不错,还有众所周知的OPENSERVO, 还有个日本人的SMC,不过是汇编,没什么兴趣了。
https://hackaday.io/project/1158 ... mance-motor-control
还有网上开源的ODRIVE伺服控制,基于编码器的FOC伺服,可以自己尝试照着做一个,这个有朋友都做了,相当的不错,可以用一片STM32F405同时控制2个伺服电机 ,这个作为寒假作业布置给你了,祝你成功!
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发表于 2018-1-13 07:04:25 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2018-1-12 21:23
MICROCHIP的应用笔记很不错,还有众所周知的OPENSERVO, 还有个日本人的SMC,不过是汇编,没什么兴趣了。
...

哇哈哈,难度很大啊。能作为暑假作业吗?
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 楼主| 发表于 2018-1-17 09:37:36 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-11-22 21:01
好东西都告诉你了,你可要努力喔,不要想走捷径,走这个路最崎岖但收获绝对是最多的。
如果感到懵逼,那 ...

海绵宝宝前辈,我想请教一下您,关于反电动势检测电路的问题。

电路采用比较器法检测反电动势。
现在反电动势检测电路加了电容能从开环切入到自动换相。

但是反电动势电路不加滤波电容,就无法正常切换了。
求助,反电动势检测电路不加滤波电容,该如何进行处理?
软件上应该怎么样检测切换时的反电动势?
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发表于 2018-1-24 18:27:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2018-1-24 18:50 编辑
xiaoshizi 发表于 2018-1-17 09:37
海绵宝宝前辈,我想请教一下您,关于反电动势检测电路的问题。

电路采用比较器法检测反电动势。

不加电容,无非就是对PWM做同步采样就行了,避开PWM ON和PWM OFF时的暂态过程。也就是说,就算你有干扰,但我采样的时候避开了,就当我没看见,和没有一样,明白不?当然,我是指启动阶段,而且采样时机也要考虑因为寄生参数导致的振荡,所以反过来,也要硬件工程师通过良好的布局来降低寄生参数,减小振铃。
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发表于 2018-1-26 20:04:46 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2018-1-9 19:29
感谢兄弟热心支持!!!最近这一年的大部分时间都用来开发舵机算法了,所以没怎么关注电调之类的玩意了, ...

FOC的舵机研究的咋样了,外壳,齿轮都是自己开模做吗?
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本帖最后由 dasuantou 于 2018-1-27 17:21 编辑
利亚 发表于 2018-1-26 20:04
FOC的舵机研究的咋样了,外壳,齿轮都是自己开模做吗?

去年一年都在开发舵机,全系列的,准备过年后搞FOC的,为什么,因为这个和控制算法没有太大关系,就我的经验,做电位器的比做磁编的要复杂。
合作伙伴自己有工厂,齿轮,壳子都不是问题哈。他家的空心杯磁编舵机,用手用力扳一下摆臂,可以自己转一两圈的,你说顺滑度怎么样?
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