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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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STM8S103F3 20管脚单片机 TIM1输入捕获IC1 IC2 测试占空比

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发表于 2017-11-10 23:22:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 怪伽 于 2017-11-11 10:43 编辑

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void Capture_Duty_Init(unsigned char psc,unsigned short int arr)
{

/* -------------------- 将 PC7 重新映射为TIM1_CH2 -------------------- */
    do
    {
      FLASH_DUKR = 0xAE;        // DATA EEPROM解锁密钥
      asm("nop");;
      FLASH_DUKR = 0x56;
      asm("nop");;
    }while(!(FLASH_IAPSR & 0x08));

    // 启用写入闪存
    FLASH_CR2  = 0x80;         
    FLASH_NCR2 = 0x7f;

    // 操作选项字节
    *((unsigned char *) 0x4803) = 0x01;
    *((unsigned char *) 0x4804) = ~(0x01);

    // 锁定Flash
    FLASH_IAPSR &= 0xF7;

/* ------------------------------ GPIO设置 --------------------------- */   

    CLK_PCKENR1|=1<<7;         // 开启TIM1时钟

    PC_DDR &= ~(1<<7);         // 输入模式   
    PC_CR1 |= 1<<7;            // 上拉输入      
    PC_CR2 &= ~(1<<7);         // 无外部中断

/* ------------------------------ 分频设置 --------------------------- */
    TIM1_PSCRH = psc >> 8;
    TIM1_PSCRL = psc & 0xFF;   // 16分频 = 1us

//    TIM1_CNTRH = 0x46;
//    TIM1_CNTRL = 0x50;

//    TIM1_ARRH =arr >> 8;
//    TIM1_ARRL =arr & 0xFF;     // 20us

/* ------------------------------ 通道设置 --------------------------- */

    TIM1_CCER1 &= 0xEE;        // 关闭IC1 IC2  

    TIM1_CCMR1 |= 0x02 ;       // CC1到 TI2FP1
    TIM1_CCMR2 |= 0x01;        // CC2到 TI2FP2
    TIM1_CCER1 &= 0xDD;
    TIM1_CCER1 |= 0x13;        // CC2上升沿触发 CC1下降沿触发 并 CC1 CC2 使能
    TIM1_SMCR |= 0x64;         // 滤波后的定时器输入 TI2FP2  复位模式

    // 清除标志位
    TIM1_SR1 &= 0xF9;          // 清除 CC1IF CC2IF 标志
    TIM1_SR2 &= 0xFD;          // 清除 CC1OF 标志

    // 使能                    
    TIM1_IER |= 0x06;          // 允许捕获中断      
    TIM1_CR1 |= 0x01;          // 使能定时器1   

/* ------------------------------------------------------------------- */
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = 14                   // 设置定时器1重载的中断向量号 = 14

__interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler(void)
{  
   if (((TIM1_SR1 & 0x02) != RESET ) && ((TIM1_IER & 0x02) != RESET ))
   {


      IC1Value = TIM1_CCR1H;
      IC1Value = (unsigned char)((IC1Value << 8) + TIM1_CCR1L);
      TIM1_SR1 = (~0x02);            // 清除 CC1 中断标志位

      printf("下降沿捕获成功....\r\n IC1Value = %d \r\n",&IC1Value);
   }else  
         if (((TIM1_SR1 & 0x04) != RESET ) && ((TIM1_IER & 0x04) != RESET ))
         {
            IC2Value = TIM1_CCR2H;
            IC2Value = (unsigned char)((IC2Value << 8) + TIM1_CCR2L);
            TIM1_SR1 = (~0x04);      // 清除 CC2 中断标志位

            printf("上升沿捕获成功....IC2Value = %d \r\n",&IC2Value);
         }

}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以下为串口打印的数据: 不管占空比是多少  频率是多少的输入,都是这个数值.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
下降沿捕获成功....
IC1Value = 411
上升沿捕获成功....IC2Value = 412

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
那个上升沿捕获 是在杜邦线抬起来的一瞬间产生的.其他情况只要发生中断,就会一直打印 411.

说明:  芯片:STM8S103F3    封装SSOP-20     功能C7(TIM1_CH2) 测量占空比

求助,哪位大佬帮忙看看.

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

/* -------------------- 将 PC6 重新映射为TIM1_CH1 -------------------- */ do { FLASH_DUKR = 0xAE; // DATA EEPROM解锁密钥 asm("nop");; FLASH_DUKR = 0x56; asm("nop");; }while(!(FLASH_IAPSR & 0x08)); // 启用写入闪存 FLASH_CR2 = 0x80; FLASH_NCR2 = 0x7f; // 操作选项字节 *((unsigned char *) 0x4803) = 0x01; ...
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 楼主| 发表于 2017-11-10 23:22:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪伽 于 2017-11-11 16:12 编辑

/* -------------------- 将 PC6 重新映射为TIM1_CH1 -------------------- */
    do
    {
      FLASH_DUKR = 0xAE;        // DATA EEPROM解锁密钥
      asm("nop");;
      FLASH_DUKR = 0x56;
      asm("nop");;
    }while(!(FLASH_IAPSR & 0x08));
   
    // 启用写入闪存
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/* ------------------------------ GPIO设置 --------------------------- */   
  
    CLK_PCKENR1|=1<<7;         // 开启TIM1时钟
   
    PC_DDR &= ~(1<<6);         // 输入模式   
    PC_CR1 |= 1<<6;            // 上拉输入      
    PC_CR2 &= ~(1<<6);         // 无外部中断   
   
/* ------------------------------ 分频设置 --------------------------- */
   
    // 捕捉50Hz及 以上的周期和占空比
    TIM1_ARRH = (arr >> 8);
    TIM1_ARRL = (arr);         // 50ms 最小捕获50HZ

    TIM1_PSCRH = (psc >> 8);
    TIM1_PSCRL = (psc);        // 16分频 = 1us
   
    TIM1_CR1 &= (~0x16);       // 向上计数  

    TIM1_RCR = 0;              // 设置重复计数器值

/* ------------------------------ 通道设置 --------------------------- */

    TIM1_CCER1 &= (~0x11);     // 失能通道1 2

    TIM1_CCMR1 |=  0x01  ;     // CC1到 TI1FP1 无滤波
    TIM1_CCER1 &= (~0x02);     // IC1 上升沿触发                                                      
  
    TIM1_CCMR2 |= 0x02 ;       // CC2到 TI1FP2 无滤波
    TIM1_CCER1 |= 0x20;        // IC2 下降沿触发

    TIM1_SMCR |= 0x54;         // 滤波后的定时器输入 TI1FP1  复位模式   

    TIM1_SR1 &= 0xF9;          // 清除 CC1IF CC2IF 标志
    TIM1_SR2 &= 0xFD;          // 清除 CC1OF 标志
   
/* -------------------------------- 使能 ---------------------------- */  
   
    TIM1_IER |= 0x06;          // 中断使能
    TIM1_CCER1 |= 0x11;        // CC1 CC2 使能
    TIM1_CR1 |= 0x01;          // 使能定时器1   
   
/* ------------------------------------------------------------------- */

已解决,目前是PC6复用.
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 楼主| 发表于 2017-11-11 10:44:05 | 显示全部楼层

谢谢原子哥捧场.我现在也尽力在解决.
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