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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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原子飞控中PID控制函数stateControl()关于yaw值处理上的问题

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发表于 2017-11-11 21:37:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如图,函数进来,为什么要用两个while来限制。百度了while的用法,while()如果不是如果假设进来yaw的值为190满足第一个while,那么经过下一句函数,yaw变成-10,那不满足第二个while,那程序就要一直停留等待在这里吗?还是就跳出去了啊?如果跳出去了就好理解,不跳出去的话怎么解释呢?
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限制yaw范围在-180 ~+180度, 190-360 = -10??,楼主该回去补补数学了
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发表于 2017-11-11 21:37:56 | 显示全部楼层
限制yaw范围在-180 ~+180度,  190-360 = -10??,楼主该回去补补数学了
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 楼主| 发表于 2017-11-12 10:46:49 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-11-11 21:37
限制yaw范围在-180 ~+180度,  190-360 = -10??,楼主该回去补补数学了

打错了,打错了,少了个7。也一样,就是不满足第二个while的时候是跳过去了吗??因为以前做东西的时候有用过类似的如按键检测while(key==1);如果不满足就程序一直停在这等待。我想如果是跳出去的,那是不是可以把哪两个while改成if()判断也可以的呢?
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发表于 2017-11-12 12:08:48 | 显示全部楼层
帅气迷人彬 发表于 2017-11-12 10:46
打错了,打错了,少了个7。也一样,就是不满足第二个while的时候是跳过去了吗??因为以前做东西的时候有 ...

分号很重要,我的while是没加分号的,你的while加了分号,作用相反了
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