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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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由于电机振动导致pitch角漂移严重,有什么解决的办法吗

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发表于 2017-11-11 22:21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第一架四轴上天的四轴没有这种问题,这些焊了一个新的,发现开电机时由于振动导致pitch角漂移严重

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发表于 2017-11-12 01:36:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-11-12 09:07:25 | 显示全部楼层

是小四轴的,没办法远离
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发表于 2017-11-12 11:07:56 | 显示全部楼层
滤波大法好
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发表于 2017-11-12 11:08:48 | 显示全部楼层
补充,是对原始的加速度计和角速度计进行软件滤波,然后再进行姿态解算
十六进制带我飞。
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 楼主| 发表于 2017-11-12 11:33:58 | 显示全部楼层
DreamWaterPro 发表于 2017-11-12 11:08
补充,是对原始的加速度计和角速度计进行软件滤波,然后再进行姿态解算

有什么好的滤波算法推荐吗,现在是用了原子哥的滤波算法,加速度计是一阶滞后滤波
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发表于 2017-11-12 12:11:13 | 显示全部楼层
低通滤波还是不能解决,有可能你的桨叶或者电机有点问题了,桨不平衡,转动起来震动就很大
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 楼主| 发表于 2017-11-12 12:14:13 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-11-12 12:11
低通滤波还是不能解决,有可能你的桨叶或者电机有点问题了,桨不平衡,转动起来震动就很大

本来是新的电机,由于找不到原因,刚才又换了四个新的电机,还是飞不好
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发表于 2017-11-12 16:04:32 | 显示全部楼层
cmz 发表于 2017-11-12 12:14
本来是新的电机,由于找不到原因,刚才又换了四个新的电机,还是飞不好

尝试下换桨
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 楼主| 发表于 2017-11-12 20:07:11 | 显示全部楼层

现在换了一副桨,还是振动对角度有影响。9250也换了一次,也不行,不知道为什么第一台飞得那么稳。学习的道路上就是会遇到各种问题。
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