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P1口不能置零,设置为低电平后,P1口输出的还是高电平,接收到P3口后,不能改变P1口的电平变化,是不是程序有什么问题啊?

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发表于 2017-11-12 16:15:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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stc15w408as P1口不能置零,设置为低电平后,P1口输出的还是高电平,接收到P3口遥控信号后,不能改变电机控制端P1口的电平变化,是不是程序哪有问题啊?
#include <REG51.h> //通用89C51头文件

sbit b2=P1^3; //电机控制端口声明
sbit a2=P1^2;
sbit b1=P1^1;
sbit a1=P1^0;

sbit w0=P3^2;        //无线接收端声明
sbit w1=P3^3;
sbit w2=P3^4;
sbit w3=P3^5;

void delay(char z) //占空比
{
char i,j;
for(i=1;i>0;i--)
{
for(j=z;j>0;j--)
;
}
}

void ting() //停止函数
{
a1=0;
b1=0;
a2=0;
b2=0;       
}

void qian()        //前进函数
{
a1=1;
b1=0;
a2=1;
b2=1;

}

void hou()        //后退函数
{
a1=0;
b1=1;
a2=1;
b2=1;

}

void zhuo()        //左转函数
{
a1=1;
b1=1;
a2=1;
b2=0;

}

void you()        //右转函数
{
a1=1;
b1=1;
a2=0;
b2=1;

}

void main()        //主函数
{

while(1)        //无限循环
{
w1=1;
w2=1;
w3=1;
w0=1;

ting();        //如果无按键动作则停止

while( w2 == 1 ) //如果C键被按下
{        //大括号内如果只有 一条命令,则可以省略大括号
qian(); //调用前进函数       
}

while( w0 == 1 ) //如果A键被按下
{        //大括号内如果只有 一条命令,则可以省略大括号
you(); //调用后退函数       
}

while( w3 == 1 ) //如果D键被按下
{        //大括号内如果只有 一条命令,则可以省略大括号
zhuo(); //调用左转函数       
}

while( w1 == 1 ) //如果B键被按下
{        //大括号内如果只有 一条命令,则可以省略大括号
hou(); //调用右转函数       
}

}
}

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
首先你要看看你的遥控器能不能抗的过你的单片机的高电平输出,另外判断的时候四个键的状态一起判断。
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