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JY901陀螺仪的基本使用

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新手上路,求多包含。我现在在学习JY901九轴陀螺仪的使用,按理说只要用串口连陀螺仪就可以使用了,因为商家已经进行了封装,但是我读出来的数据是错误的,正确的数据应该是11个字节的,以55为开头,但是我读出来的数据似乎是掉帧的,的确有55的出现,但是数据是错误的,格式不对,求助大佬。(而且我使用的是stm32 探索者,我用串口1读数据,然后用串口1的PA9去发数据,但是数据不对。)

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先把芯片复位一下再读看看,如果还不对就只能换线试了
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
573703512 发表于 2017-11-15 15:34
的确,我也怀疑是的,但是不太清楚应该怎么解决,商家给的线里面似乎是直接把USB转串口配置好了的

先把芯片复位一下再读看看,如果还不对就只能换线试了
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
数据时什么样的?打个断点看看接收的数据对不对
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
luckywwq 发表于 2017-11-14 11:34
数据时什么样的?打个断点看看接收的数据对不对

数据基本上没有什么规律可言,偶尔能看到作为帧头的55,正确的就是以11个字节为一帧的,是有规律的(每11个数里开头一定是55)
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
问卖家
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
卖家就给了资料,客服啥也不懂,我也问了,他只是又给了一遍重复的资料,资料上说连TTL串口转USB。stm32开发板板上不就是TTL吗?
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
有可能是USB转接口的问题
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
luckywwq 发表于 2017-11-15 11:29
有可能是USB转接口的问题

的确,我也怀疑是的,但是不太清楚应该怎么解决,商家给的线里面似乎是直接把USB转串口配置好了的
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
luckywwq 发表于 2017-11-14 11:04
先把芯片复位一下再读看看,如果还不对就只能换线试了

恩,好的,谢谢您了,反正我就多去试试吧。目前只能用他们给的线读出正确的数据。我是新手,想做惯导,第一次接触陀螺仪。
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