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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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关于PID算法

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精华

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
本人菜鸟一只,最近遇到一个产品,要求用PID对烘箱控制温度。温度的分辨率是0.01℃,要求温度控制在60℃,请问:
1、用位置式PID好,还是增量式PID好?
2、温度达到59℃的时候,开始运用PID,PID每秒计算一次,温度59℃在C语言中用int型表示为5900,控温输出采用PWM输出,PWM的值范围 0~255,那么PID计算输出的值,怎样转换到PWM的0~255,是怎样对应的?

立志历练成工程师中的战斗狮
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
你可以找找PID算法的介绍,这玩意也不是三两句话能说清楚的。本质就是期望值与实际值的偏差作为反馈量去控制系统。比例 积分 微分运算换算成输出
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