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智能小车 调头

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发表于 2017-12-6 20:49:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2017-12-7 09:59:17 来自手机 | 显示全部楼层
几驱的,自己用模型模拟一下就知道了
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发表于 2017-12-7 10:27:12 | 显示全部楼层
左右轮子反向转动.
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 楼主| 发表于 2017-12-7 20:16:55 | 显示全部楼层
shh200438 发表于 2017-12-7 10:27
左右轮子反向转动.

是调头不是倒车
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发表于 7 天前 来自手机 | 显示全部楼层
wangyi1998 发表于 2017-12-7 20:16
是调头不是倒车

掉头有两种方式,第一,左右轮朝相反的方向转动,第二,以一个轮为支点做圆弧运动。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层

左右轮反转, 不考虑打滑, 理论上就是原地掉头
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
无论是双驱还是四驱还是履带,左轮前进,右轮后退,旋转180°就即实现反转。
十六进制带我飞。
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