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楼主: 无名小哥

无名科创开源飞控

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发表于 2018-3-8 12:30:23 | 显示全部楼层
无名开售第一批飞控的时候就入手了一套,虽然那时候是手工贴片,但是做工还是可以的,功能使用正常;最重要的是软件,软件代码的开源程度在国内是空前的,代码结构清晰,注释详细,让人一目了然。并且代码及时更新发放,售后服务做得很好!
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发表于 2018-3-8 15:51:02 | 显示全部楼层
很值得推介的开源飞控。涉及的知识非常全面,程序框架合理,适合各个层次的学习者。而且程序中有很多面前同类型飞控所没有的创新,最有代表性的是ADRC,对于想学习这方面知识的朋友来说,确实是非常宝贵的资料。实际飞行效果不用多说,去群里看看小哥发的测试视频就知道了。很难得,国内有这样的有热情的技术人才推动,四轴这块的相关技术才会越来越普及。当然,问题也还是有一些的,从一个一线的工程技术人员的角度来说,小哥的代码确实有很多需要完善地方,不过,对于广大的爱好者来说,用来学习,并没有什么影响。无名飞控依然是我认为目前最值得推介给爱好四轴的朋友的飞控。群里的交流氛围也很好,小哥也的确花了不少心思,跟大家交流,整理各种资料,得为小哥点赞。
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发表于 2018-3-8 16:37:36 | 显示全部楼层
无名飞控的使用感受:
由于飞控要自己组装,略显麻烦,但是有教学视频一步步教导,所以并不难。在之后的接线上,没有详细的视频说怎么接线,对于萌新来说就不太友好了,但是售后真心不错,有问题都可以找小哥或者群里的大神们解决。还有感觉飞控在结构设计上还有完善的空间。附送的学习资料也很丰富,可帮助新手入门。最后,祝愿无名科创开源飞控越来越好!支持小哥!
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发表于 2018-3-8 19:15:46 | 显示全部楼层
支持小哥,作为学习资料购买的板子。学习小哥的算法,非常感谢小哥的无私开源。

没有实际调试试飞,个人建议来说可以从以下几个地面做进一步提升。
1、不同飞机平台的滤波的优化。
2、高度解算以及定高的稳定性。
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发表于 2018-3-8 20:07:30 | 显示全部楼层
小哥的飞控很不错,代码很工整,注释也很全,在售后群耐心指导大家,对贫困学生还有优惠很不错
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发表于 2018-3-8 20:35:55 | 显示全部楼层
飞控刚到手不久,最近在实习一直没有时间测试。不过感觉飞控传感器采用了分离设计,安装有些不便,但不影响我学习的兴趣,这款飞控的软件极具研究价值,ADRC算法研究透了四轴的稳定性达到一个新的高度。感谢无名小哥开源共享自己的经验,为后来者提供极具意义的资料,希望实习结束能够调试出参数完美的四轴!
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发表于 2018-3-9 09:24:40 | 显示全部楼层
感觉小哥是个有情怀的人,软件框架比较清晰,好好学习一波。
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发表于 2018-3-9 15:36:58 | 显示全部楼层
非常支持无名飞控,代码开源做的非常棒,小哥的技术支持很到位。
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发表于 2018-3-9 16:21:10 | 显示全部楼层

作为一名无名科创购买者,也是一名飞控受益者,在这里谈谈自己使用2个月以来的感受。
1、初拿到板子,安装比较麻烦,为什么不集成传感器到板子上呢。
2、硬件设计有点麻烦,原因可能是硬件布线容易。
3、最大的收获是软件上,代码步骤很规范,考虑的也很周全,很适合初学者学习。
4、代码开源到定点,对于正在做定点的我很有益处。
5、售后服务没话说,麻烦了小哥很多,基本上问的问题很快得到解答。
6、谢谢小哥了,在学习飞控的路上帮助了我很多。
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发表于 2018-3-9 17:21:40 | 显示全部楼层
无名飞控 的开源性非常高,很彻底,注释也比较完备。(虽然我有点看不懂 →_→)

唯一比较尴尬的就是PCB,3P的线序不一样。不过也不经常动。
好好学习,天天向上!
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发表于 2018-3-9 17:27:28 | 显示全部楼层
小哥的飞控价格平民化,功能性价比高,暂时还有时间,去研究小哥的飞控,希望小哥的图文教程更加详细化,照顾初学者,毕竟初学者很多不懂,虽然说不懂可以问,但是初学者不知从哪方面问起。
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发表于 2018-3-9 21:18:11 | 显示全部楼层
小哥的开源飞控非常适合入门的新手学习,能帮助新手少走很多弯路不说,小哥更是不嫌烦的帮助新手解决各种各样的问题!给小哥点赞,加油小哥!
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发表于 2018-3-9 23:09:13 | 显示全部楼层
前几天买了小哥的飞控,才刚刚把飞控组装好,还有来得及校准飞行。不过这个飞控配了OLED 屏幕,这是我唯一采用了屏幕的飞控,可以直观的看到各个参数,很方便。
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发表于 2018-3-10 00:21:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 芙蓉山主人 于 2018-3-10 00:30 编辑

小哥的飞控确实赞,之前一直梦想有自己的飞控,学了自动化专业后就打算自己做一个飞控,平时努力学习单片机技术,前端时间学会了简单的姿态解算,自己的代码与小哥的代码比较,看最终结果相差多少,比较优越性,这给我学习提供了很多的参考,虽然还有很长的路要走,但有许多像小哥这样有情怀的人分享资料给与指点,只要你想学习就一定能学到。努力提升自己的水平,与大家共同学习。希望小哥以后会带给我们更多的惊喜!
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发表于 2018-3-10 01:49:17 | 显示全部楼层
代码结构和可读性非常好,思维清晰理论扎实。
飞控板子比较浮夸,上面各种字。
加计和陀螺可以放在海绵盒子内并且加以设计一下,会十分厉害。
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发表于 2018-3-10 10:39:44 | 显示全部楼层
       对于初学者来说,注释是我们最需要的,网上也有其他的源码,但是相比于小哥的代码来说,注释就逊色不少,这也是我选择这款飞控的原因;还有一点就是售后服务很好,对于一个小白,刚入门时总会遇到一些莫名其妙的问题,这个时候有地方,有人帮助你是非常好的,在这里再次感谢小哥。飞控早就买下啦,但是因为其他的一些比赛,一直没有时间去研究,所有暂时没有好的建议,当我在使用过程中发现不足,我会回来反馈的。
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发表于 2018-3-10 13:08:41 | 显示全部楼层
飞控代码开源,功能强大,注释清楚明了,非常适合新手入门。飞控一出来就跟着买了一个飞控学习平台,跟着学习飞控知识,解决了很多难点,什么定高定点方案啊,矩阵之类的问题现在都能够很轻松的看懂了,学习了小哥飞控几个月,学到了不少的知识。
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发表于 2018-3-10 13:44:46 | 显示全部楼层
小哥的飞控价格便宜,售后指导不错,非常适合我这种新手进行学习
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发表于 2018-3-10 15:11:42 | 显示全部楼层
小哥代码认真拜读过  就解算姿态来说 有下降梯度和卡尔曼滤波两种算法。  就是硬件有点不人性化,很多配件需要自己买。很难受 不过真心很棒。
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发表于 2018-3-10 15:12:52 | 显示全部楼层
小哥的飞控应该说是第一个开源GPS的,相当好用!!!
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发表于 2018-3-10 15:27:09 | 显示全部楼层
新手进阶之路 必须的。!
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发表于 2018-3-10 15:40:27 来自手机 | 显示全部楼层
无名小哥的代码清晰,注释也很清楚,对我这新手指导也非常耐心,但是唯一一点不足的是教学视屏教的不是非常完整,有些问题点没提出来,但是总体来说很少比较好的。
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发表于 2018-3-10 15:47:52 来自手机 | 显示全部楼层
飞控非常好,重点是售后服务特别细致,问的问题基本会回答,定点效果也非常好,希望给出卡尔曼建模过程,这样可以更清楚一些!
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发表于 2018-3-10 15:48:38 | 显示全部楼层
小哥飞控没开卖我就开始关注了,代码结构清晰,注释清楚,让我学到了很多东西,让我能更深入研究四轴,谢谢小哥!
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发表于 2018-3-10 17:15:36 | 显示全部楼层
支持开源 支持小哥 开源GPS  希望尽快出 开源出返航和航线
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发表于 2018-3-10 17:28:01 | 显示全部楼层
小哥的代码与apm相比更容易入手,但代码的风格个人觉得有待改进,比如该空格的地方要空格。群里的学习氛围很好,就国内开源飞控而言没有比无名做的更好的了,这毋庸置疑。同时ADRC控制算法的引进是一大亮点。
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发表于 2018-3-10 17:35:54 | 显示全部楼层
小哥很有耐心,很热情。
飞控是一项门槛较高且十分繁杂的工程,难得有小哥这样的团队,大大降低了门槛。
下面是几项建议
1:函数的声明全一些(能做到像stm32的库一样就好了)
2:从学习的角度来说多一些框架说明图
3:就我个人而言,希望在飞控领域有一些与众不同的新东西,感觉现在控制理论的核心大多都是好几十年前的东西。(现在飞控就像是一个复杂的工程,但工程只是专注于用,停留在术的层面)
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发表于 2018-3-10 17:56:08 | 显示全部楼层
小哥的飞控数据不错,希望小哥指导更多理论知识
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发表于 2018-3-10 18:25:27 | 显示全部楼层
感谢小哥,感恩开源,小哥的代码很适合我这样的小白入门,小哥很有耐心,顶一个^o^
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小哥的代码注释很详细,资料非常全,学到了不少东西,给小哥点赞!!!
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发表于 2018-3-10 21:55:48 | 显示全部楼层
关于小哥的代码上面都给出很多建议了,小哥的售后服务也是一级棒,但是还是有一些建议:
1.最好能写个飞控说明书,这样组装起来一目了然,视频虽然有介绍,但是略卡。最好有个说明书,可以更方便点。
2.最好能多上架关于此飞控配套的相关物品,比如电压转接器,gps连接线等等,经常看到小哥为大家推荐遥控器,连接线,如果小哥自己店也能卖的话,大家就方便很多。
3.最好能重录下视频,有的太卡了,最好能从组装到起飞做一个视频。这样通过这一个视频大家就很方便进行调试安装。
最后希望小哥能把开源代码做大做强,可以学习小哥一起进步。
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刚拿到飞控,正在下载资料 代码注释清晰,等我更深入的看了,我会接着来评论的。
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发表于 2018-3-11 17:12:34 | 显示全部楼层
从去年12月份某开始学习小哥的飞控,资料很齐全,飞控代码全部开源很友好;以前找过很多飞控源码来学习,效果不是很好;普遍是注释太少,结构难以理清,难以看懂;小哥的飞控对初学者非常友好,资料那些都是很齐全,归类得很好,少了废时间找半天资料,还很多重复的;建议初学者购买;还有学生价,真的是友好;
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小哥的代码结构非常清晰,注释也是国内开源飞控里最详细的了,只是自己的理论知识不是很扎实,对算法的原理还没看懂,希望小哥新的代码能有入门级的简单代码版本,方便初学者入门学习。。。。
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代码真的真的很清晰比其他国内开源飞控清晰很多!!结构很简洁!!而且小哥有对程序的解释的博客,技术支持杠杠的!!!!!!!!!
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既然小哥说提意见,那么我好好说一下吧。作为一个初学者,首先要求的是我能尽量少的去为其他配件去发愁去再单独购买。我之前买小哥的飞控,发现有些接口都不是通用的。因为比如ppm。。实验室的遥控设备根本就不支持。所以还得自己去单独购买转换模块。仿真的模块也得自己购买。感觉好多小配件,能一键购齐该多好。省去不必要的麻烦。
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建议多开几次众筹让更多的人以低价买到无名飞控,其次可以的话,当然是出教学视频或者教程文档。
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小哥的代码看过ADRC的,还是可以的。现在我在自己的飞控上移植了ADRC,可以正常的飞行了。感觉效果和PID的效果差不多。怎么评判ADRC的参数调到好的参数这个不是很明白,尤其是ESO的部分。
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发表于 2018-3-12 23:59:09 来自手机 | 显示全部楼层
小哥软件设计很棒,希望硬件+强
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程序很棒,下一步要开发航线了,支持无名小哥,早日比肩主流商业飞控!
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发表于 2018-3-13 09:58:48 来自手机 | 显示全部楼层
小哥飞控没开卖我就开始关注了,代码结构清晰,注释清楚.年前众筹的时候我还想着买来,结果出差几天活动结束了!
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小哥的代码结合博客还是比较容易理解的,而且给的资料也很有针对性,群里面的资料也很丰富,也有很多大佬,他们大学就一直在搞无人机,很厉害,搞不懂的问题基本都会有人回答,总之,这个环境很好。然后售后做的也好,问题都能得到及时回答,总之我是来支持小哥的小哥的飞控试飞姿态很稳,支持小哥,最后祝小哥做得越来越好!。
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PID怎么调呢,无名小哥能将你调pid的经验分享出来吗,比如飞行器水平和垂直定高都开启后,一直沿着一个方向漂,角速度的p和i和d怎么调呢,那种最便宜的机架和机翼想要定好高要注意什么问题吗?
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发表于 2018-3-16 11:30:29 | 显示全部楼层
小哥你好,为啥有些只有.s汇编文件,没有.c文件啊,比如Calibration
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发表于 2018-3-16 20:48:58 | 显示全部楼层
群里面的资料也很丰富,也有很多大佬,小哥很热心。然后售后做的也好,问题都能得到及时回答
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发表于 2018-3-16 22:31:59 | 显示全部楼层
感谢小哥
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发表于 2018-3-16 22:34:01 | 显示全部楼层
去年期末买的小哥飞控 到手后 觉得非常好 而且小哥售后非常热情 不会因为小白 而不耐心 希望小哥团队越做越好 同时也提几点建议: 一是 进一步简化飞控安装 二 是 讲各部分接口说明更仔细说明  因为 新手比较多 也有利于售后
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发表于 2018-3-18 10:43:15 来自手机 | 显示全部楼层
支持无名飞控为国内开源飞控的贡献和付出
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发表于 2018-3-18 21:00:28 | 显示全部楼层
小哥代码注释十分详细,售后群里服务特别周到,有问必答,群里资料十分详细,视频,文档应有尽有,买的众筹套装2,真心不错,还有十分详细的网盘资料包。
最后,提点小建议:建议发货的时候最好夹带一份货品清单,因为我收到货都不知到有些东西是什么
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发表于 2018-3-20 23:34:15 | 显示全部楼层
整个飞控的算法还是在其他开源飞控上有很大的提高,特别是惯导求解,要是程序的框架、模块化、数据的机构等方面在优化一些将更加完美
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