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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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楼主: 无名小哥

无名科创开源飞控

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发表于 2018-3-23 13:55:52 | 显示全部楼层
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小哥的代码结合博客还是比较容易理解的,而且给的资料也很有针对性,群里面的资料也很丰富,去年买的,感觉还不错,总之支持.
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发表于 2018-3-26 20:10:24 | 显示全部楼层
向一切开源致敬!!!多谢楼主的分享!!!!
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发表于 2018-3-28 15:11:08 | 显示全部楼层
向一切开源致敬!!!感谢楼主的分享。
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发表于 2018-3-29 17:30:47 | 显示全部楼层
无名小哥飞控出来不久就买了一套,姿态很稳,油门操控很好,GPS定点很好,是一套很好的学习套件
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发表于 2018-3-31 15:56:02 | 显示全部楼层
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几天前刚发现原来有这么厉害的人带着学习,一直觉得发现的晚了,现在赶紧跟着学会
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发表于 2018-4-11 18:18:22 来自手机 | 显示全部楼层
学习下,的确注释的很全
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发表于 2018-4-19 10:50:31 | 显示全部楼层
本来买的的时候是看宣传视频效果挺好的才买的,但是买回来后很失望,炸机好多次,群里问问题也不回答,投票结果没有定高定点好的,所以我怀疑宣传视频是否是买的这套飞控的代码、同时也请不要要托来欺骗消费者。目前从飞行效果来看姿态飞行一刮风就炸机,定高定点定不住,毫无飞行体验,从群里好多人的反应来看,买的时候感觉都挺好的,但是飞行效果是衡量飞行好坏的唯一标准,效果可以用用户体验数据来说话,感觉价格贵,偏离了做开源的初衷,个人评价而已,请勿喷。
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发表于 2018-4-23 20:32:37 | 显示全部楼层
看了小哥的“无名科创直面批评、指正、质疑视频”之后有很多感触,首先之前我怀疑的宣传视频是否是用户源码的看法、定高不稳的看法得到了解答,小哥直接用样机下载最新程序飞行效果看着不错,所以说问题应该是用户我这方面的问题了,总结问题下来:
1、小哥样机F330飞行很稳定,我是用的F450,不经过调参这一步骤飞行确实很容易炸机,所以新手飞行必须经过调参,除非配置和小哥一模一样
2、炸机次数比较多,所以自己比较着急,所以就怀疑小哥的飞控了,我应该从自身调试和飞行上寻找原因
3、价格贵一说,因为自己是小哥做活动抢的所以不贵,但是个人认为如果买家到手飞行不稳的话298、398的价格偏贵,如果大多数玩家到手飞姿态比较文,那500+的价格也可以接受。
4、虽说新手到手需要调参才可以稳飞,但是里面的控制算法还是可以借鉴的,APM3阶互补、Kalman、ADRC等,能学到不少东西。
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发表于 2018-4-24 15:41:16 | 显示全部楼层
小哥飞控还不错,虽然有时回答会不及时,但是毕竟数百人的群,一个人难免力不从心,希望可以在小密圈把常见问题完善一下把
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发表于 2018-4-24 15:42:55 | 显示全部楼层
1.希望可以完善小密圈
2.早日加上stm32f4
3.330的机架飞的还可以,但是姿态感度偏弱
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发表于 2018-5-3 10:20:19 | 显示全部楼层
我是在1月份买的,由于考研复试一直没有时间弄,现在打算用小哥的飞控做毕设——四轴循迹,小哥的算法值得学习,当时就是奔着小哥的算法买的为了系统学习。我感觉要是外挂一片flash,搭载文件系统的话,对于下载代码会很方便,下载时就能整片擦除,不用扇区擦除,以防出错。另外,感觉最近小哥回答问题时间少了,而且回复慢,挑着回。个人看法,不喜勿喷。
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本帖最后由 aSmallWhite 于 2018-5-8 14:58 编辑

我来说一下对无名飞控的看法吧,现今,流行着各种开源飞控,无穷,匿名,小马哥,SuperFly,恒拓,匿名等等,但是难以达到行业应用的标准,专注的主要是大学生电赛,飞卡,机器人比赛等等,像去年电赛前就出了匿名光流,可见其用意,总结为,这些飞控要达到行业应用标准还有一定的距离,作为入门学习是不错的,要说PIXHAWK,APM这些飞控吧,的确专业,但是学习成本高,makefile,各种脚本就够累的了,也有蛮多冗余代码,让人不能专注于飞控本身,不是黑这些飞控的意思,倒是因为作为专业性质的学习,当然要选择合适的,同时又质量高的材料,对于飞控来说,就是控制算法,信号出处理算法,也就是代码,你想想,你学这个只是为了参加个比赛来保研吗?如果是的,我建议你用DJI的OnBoard SDK,以及上海锡月成套方案(百度一下:锡月科技),或者恒拓每年都会出电赛成品机,售价2万一架,绝对妥妥的,但是你要是为了,你把你的想法,把书本上面的理论,化为代码,跑在自己的板子上面,想要那种成就感,或者说,你让一个能飞起来的东西,按照自己的意图执行各种动作,说着为了提高信号处理精度与控制精度,使得飞行器达到行业应用标准(汽车刚刚造出来的时候,规定不能超过马车,飞行器也是一样),只有足够安全了,才能全方位推广,目前还不够成熟,比如当突然掉高怎么办???你愿意当拓疆者吗?愿意的话,好好把理论基础打牢固,无名飞控加无名小哥帮助大一点!!!我是第一批原价购买无名飞控的用户,学习了一段时间,整体感觉代码比较规范,比较专业,与学习其它飞控比较起来,能够达到一个更高的学习高度。
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发表于 2018-5-8 14:49:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 aSmallWhite 于 2018-5-8 14:53 编辑

看了上面蛮多黑无名飞控的,可能很多友商为了利益吧,我来正名一波:
你买飞控是用来干嘛的?
1.用来航拍
这样的话,我建议大疆NAZA,或直接DJI精灵,要是达到了NAZA的水平,还会开源吗?我觉得搞航拍的专业人士也不在这个论坛吧,这是电子爱好者的聚集地。
2.用来玩,享受飞行乐趣
为了减少炸鸡率,更好地DIY,我建议你不仅仅成为一名司机,还要成为一名赛车手,赛车手只有懂得原理,才能做到人车合一,飞四轴也是一样,你要懂得为什么能飞,为什么能平衡,控制原理是什么,有没有办法提高稳定性与响应速度,怎样才能做好失控保护,我觉得,来这个电子论坛逛的,都有成为赛车手的可能。
3.为了比赛
中国特色环境下,上个回复说到了,四轴比赛水分很大,水很深,但是作为参加过几次比赛的我,了解到出题的北理教授不懂飞控,直接说飞机与小车就是二维与三维那么简单,检测人员也不懂飞控,比赛现场检测我作品的时候,老是强调TMD你要看题目是自主飞行,自主飞行...可见,老师也只是建立一个感性认识,外行只会看你的热闹,相信不少飞行器相关比赛指导老师也只是指导瞎说吧?这样子的话,对于电赛这种,个人觉得,用成品不为过(因为我觉得没什么意思,对于指导老师,以及成果检测验收的老师感到无语),如果是NXP,Robomaster大牛级别的比赛你就注意了,四轴在这种赛事里面还是比较专业的,NXP大屏幕打分,相对公平,RM是DJI举办的,这俩比赛对四轴认可度相对高一些(毕竟电赛四轴水了这么多年,业内怎么的也知道一点内幕了),上面说了,为了保研,en,你可以试试成品,倒是注意成品也不是那么简单,都是要保证学习的热情。
3.为了学习相关技术,并且把相应技术应用到其它领域,或者为了进DJI,或者为了课题研究,或者是你的研究生/本科生课题
是的,我就是这一类人,飞控里面的算法相对比较完善,代码清晰易懂,飞行器飞得稳不稳,能不能达到你想要的效果取决于你自己的能力,与飞控本身无必然联系,师傅引进门,修行靠自己,你要说到手飞就很稳的那种,只是想玩玩,那就不必选无名了,这款飞控更多的是针对开发者,想把里面的一些有用,值得借鉴的代码移植到自己飞控上是比较容易的,也更可能自己做个好的飞控,更可能成为小哥这样的大牛,里面的ADRC,互补滤波,EKF是很有参考价值的。
4.你过你是公司里面的开发技术人员
这个就不必说了,相信也是来借鉴,毕竟DJI都借鉴了APM

最后总结:不要以产品消费者的角度来看待无名飞控,而是要以产品开发者的角度来看待无名飞控!!!
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发表于 2018-5-15 18:48:00 | 显示全部楼层
小哥,你好!
我能提个建议吧,你可以把大家提的共性问题集中起来然后弄成一个简单的文档发到群文件中。这样的话,一是能减少你重复回答同样的问题的负担,还可以有更多时间解决别的问题或是有时间做自己的事;二是能让很多人都能学习到更多自己还没有遇到的知识。
如果能想出固定住OLED屏幕避免其上下晃动就更好了。

以上只是个人之见,如有冒犯,还望见谅!
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发表于 2018-5-16 16:17:40 | 显示全部楼层
本人小白一个。会一点c语言。无名飞控的源码浅显易懂,售后群无名小哥和其他人也都热心回答初学者的问题。只要提问了基本都会得到答复。这点对于初学者来说是最好的。学东西最重要的是有人指点,无名飞控售后群的技术支持很给力。
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