无名科创开源飞控

骤雨啊 · 发表于 2018-7-9 14:46:02

作为一个刚入门的新手来说，代码注释比较全吧，因为我是新手，感觉有些算法有注释也还是有些不明吧，不过群里不管是小哥还是其他飞控爱好者都非常热心，视频还有csdn博客都有在更新，真的能学到很多东西。还有一点是价格不贵。总而言是对新手非常友好。

feikong123 · 发表于 2018-7-9 21:30:40

代码结构很清晰，非常适合新手入门学习，为小哥开源精神点赞！！

奈良 · 发表于 2018-7-12 00:49:15

支持小哥，喜欢小哥的代码，可以学到很多

zhurisn · 发表于 2018-7-16 10:36:59

从论坛上看到无名科创开源介绍，买了小哥的板子套件，资料很详细，小哥的售后也很贴心，在售后群众能和爱好者门一同成长。

tiancaitianhao · 发表于 2018-7-20 12:08:07

我是装在F450机架上，还在慢慢学习调试，程序有很多注释，比较容易学，我程序比较弱，也没什么资格评价，但我是搞硬件的，所以这个板子槽点很多，1.布局比较随意，接口分散；2.搞不懂为什么要上个FPC排线，还那么长，IIC是比较容易受干扰的；3.我手指比较粗，按键不好按，可以合理改变排针位置然后把按键放在板边，改成侧位按键；4.改了按键的位置的话，IMU板就可以移上来，放在OLED旁边，这样整个飞控的厚度就可以减少1/3，或者干脆上OLED裸屏，体积能更小；5.板子的尺寸还可以再精炼，一些直插元件换贴片，改一下元件封装；6.还有就是丝印，搞了那么多励志的诗句，接口的丝印却都是缩写，电源输入的正负极也没标；... ...我说这么多不是单纯的吐槽，如果无名小哥想要硬件升级，我可以提供无偿LAYOUT

66号公lu · 发表于 2018-7-30 11:08:47

向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

冬天的野狼 · 发表于 2018-8-1 20:50:47

刚买了一套，资料正在学习中，程序看起来不错，比较容易理解

ztyzty001 · 发表于 2018-8-5 12:48:57

好评希望小哥能对基础较差的新手提供更详细的帮助谢谢

烟花绽放 · 发表于 2018-8-6 13:09:41

现在才看到，感谢开源分享，支持，

黑熊 · 发表于 2018-8-18 09:26:47

小哥的代码很清晰，很适合学习。尤其是这个飞控还支持多个地面站，不说了，去学习一波先。

upperair · 发表于 2018-9-7 19:51:15

小哥的代码写的非常清晰，非常适合新手学习，里面涵盖了很多很多实用的算法，卡尔曼、低通滤波器，adrc。都非常适合学习的，非常易懂。力挺小哥，力挺无名科创。

ichmarcel · 发表于 2018-9-12 13:17:15

向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享！！

lc110 · 发表于 2018-9-12 15:30:22

向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

深圳万讯自控 · 发表于 2018-9-17 11:00:47

学习无名飞控一年了收获了很多，代码清晰明了，注释很清楚，售后咨询也很完美，不懂的进群基本都能弄明白

Chenlin123 · 发表于 2018-9-18 19:47:59

本人刚接触飞控，作为一名新人，无名飞控学习平台确实对自己有很大的帮助。代码结构清晰，注释也很详细，售后服务也很到位。表示支持

179977512 · 发表于 2018-9-23 00:08:28

3月份拿到小哥的代码调试了几个周末遇到很多稀奇的问题本以为是代码的问题最后带咨询带细读代码终于调试成功不过后来发现有很多不足后来由于个人原因没有玩了最近听说代码更新改进了不少想继续拿出来玩玩说实说代码写的不怎么样但很容易理解

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:17:04

179977512 发表于 2018-9-23 00:08
3月份拿到小哥的代码调试了几个周末遇到很多稀奇的问题本以为是代码的问题最后带咨询带细读代码终于调 ...

感谢反馈，此人属于业余玩家里面，第一个把无名飞控代码移植于f4平台，也有移植到px4、匿名硬件平台上的，有相同需求的可以加Q交流179977512，这样可以少走一些坑

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:18:15

Chenlin123 发表于 2018-9-18 19:47
本人刚接触飞控，作为一名新人，无名飞控学习平台确实对自己有很大的帮助。代码结构清晰，注释也很详细，售 ...

感谢您的支持，我们会继续努力，多在售后群发言，共同进步…！

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:19:35

深圳万讯自控发表于 2018-9-17 11:00
学习无名飞控一年了收获了很多，代码清晰明了，注释很清楚，售后咨询也很完美，不懂的进群基本都能弄明白

希望每一个学有所成的不只是自己起飞超神，可以带下学弟学妹，传承壮大下去

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:19:58

lc110 发表于 2018-9-12 15:30
向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

感谢支持

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:20:27

ichmarcel 发表于 2018-9-12 13:17
向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享！！

谢谢！！！

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:21:48

upperair 发表于 2018-9-7 19:51
小哥的代码写的非常清晰，非常适合新手学习，里面涵盖了很多很多实用的算法，卡尔曼、低通滤波器，adrc。 ...

好好利用好资源，花大气力，敢啃硬骨头

无名小哥 · 发表于 2018-9-23 09:22:45

tiancaitianhao 发表于 2018-7-20 12:08
我是装在F450机架上，还在慢慢学习调试，程序有很多注释，比较容易学，我程序比较弱，也没什么资格评价，但 ...

感谢您的宝贵建议，后面第二代飞控在硬件上升级了很多，谢谢

t01051 · 发表于 2018-10-5 10:00:33

说实话这个飞控板子还是不错的！提个小意见吧，我手上的这个板子有一个在GPS的串口上有一个VCC_SW的排针。之前怎么测Motor的电压都为低电平，郁闷了好久......因为板子是黑色的所以也没怎么看PCB，当初以为VCC_SW是切换不同的电源的，结果是Motor的

建议板子的丝印可以写清晰一些~~

刹那永恒 · 发表于 2018-10-8 13:04:01

向开源致敬

lichenxu95 · 发表于 2018-10-10 21:51:27

小哥的飞控精细强大，教学视频详细丰富，小白跟着一起学，收获颇丰，已完全走读了小哥的全部代码，代码逻辑简单明了。结合代码，视频教程，CSDN博客，知识星球，以及小哥的热心指导，进步很大。小哥的开发进度试飞经常发布在各种视频网站，效果非常好，给学习者很大的信心，并且小哥会经常更新开源，可以学到更多。就目前而言，小哥的飞控，是非常难得，质量优秀的学习平台，支持小哥越做越好。

lichenxu95 · 发表于 2018-10-10 21:59:50

缺点就是，作为对编程风格要求高的我来说，小哥的代码确实不大友好，需要理解各个全局变量的来历，作用，去向，这样才能更好的理解代码的框架。但是飞控学习的核心是数据处理，姿态解算，控制算法，整体逻辑，因此各位学习者，在学习小哥代码同时，要注意代码的严格规范性，这样的编程习惯是非常必要的。(后面来评论的同学，不喜勿喷。。。)

1570552005 · 发表于 2018-10-21 12:00:49

小哥的飞控程序框架很好，逻辑很清楚，真的比较实用，而且持续更新

525772037 · 发表于 2018-10-21 12:02:58

小哥代码注释非常全面，思路清晰明了很容易理解，支持小哥！

caoqing32 · 发表于 2018-10-21 12:37:12

首先向开源致敬，买了第一代后提升很大，希望小哥的团队继续加油

寻找远方的自己 · 发表于 2018-10-21 13:14:10

已使用无名科创第一版飞控拓疆者，开源代码思路清晰，还配套有注释，方便小白上手。售后服务也是非常到位，有问题可以在群里咨询，基本都会有有人帮你解决，总体感觉很棒。第二版飞控慧飞者刚买，外观较第一版有了质的飞跃，具体使用感受使用后再跟大家分享。最后，我提一个小小的建议。我觉得IMU模块可以集成到飞控板上，这样就更棒啦。

incredible · 发表于 2018-10-21 13:49:09

向开源前辈致敬，里面的滤波算法，姿态解算，惯性导航，控制器设计足够我们大学四年的学习！！！！

austhuhui · 发表于 2018-10-21 14:09:31

代码注释很清楚，思路清晰明了很容易理解，很好的学习工具！支持小哥！

maxianhu · 发表于 2018-10-21 14:17:18

小哥的开源无私精神，值得我们学习。无名飞控非常适合我们新手入门学习，本人调试GPS下刹车，就是没有小哥光流刹车那么稳定和线性，希望小哥能把GPS下刹车多多完善；同时希望小哥光流功能早日开源！

renhanrp · 发表于 2018-10-21 14:51:04

买了接近一年小哥的产品了，代码很完善，很适合新手使用，功能齐全，时时更新，而且在群里面也踊跃回答新手的各种问题，第二代的硬件设计也好过第一代了！

bianming · 发表于 2018-10-21 17:08:12

小哥的代码写的非常好，程序结构写的也非常合理。很早买了飞控，之前学习姿态解算做过一个平衡小车，研究了理论知识。如今觉得自己学的理论知识还是不足，最近又从新学了一下姿态解算理论，明显感觉比上次有收获，但还不能完全深入理解，之后还需要学习。本次学习姿态解算打算加入磁力计，得到完整的飞控姿态。取下小哥的IMU模块，在测试中，过程中参考小哥的思路努力学习中，相信自己会慢慢做成四旋翼的。

617150851 · 发表于 2018-10-21 19:57:56

用了一年了，算法上基本是看明白了，就是有些地方需要问小哥这样写的原因。注释确实比较多，但是有些注释和内容不匹配就比较尴尬，然后有些代码是小哥前期测试用的，测试后没有注释掉，希望小哥之后可以注释掉并附上该函数的作用。售后方面感觉有一丢丢问题，群里问的问题很多都是很基础或者说明书就有的，导致有时候消息太多就可能不看了。建议小哥可以开一个帖子，专门总结这些常见的问题，知识星球电脑上不方便看。最后小哥的持续更新还是挺给力的。

烟火绽放 · 发表于 2018-10-21 20:06:45

用了一年了，算法上基本是看明白了，就是有些地方需要问小哥这样写的原因。注释确实比较多，但是有些注释和内容不匹配就比较尴尬，然后有些代码是小哥前期测试用的，测试后没有注释掉，希望小哥之后可以注释掉并附上该函数的作用。，群里们大家都很活跃很多问题都能及时得到解决小哥人也很好经常出来帮我们解答问题总的来说是非常不错的选择无名没有错

1557820922 · 发表于 2018-10-21 20:42:21

终于又到了代码更新版本的时间了！！！这次加入了什么新功能呢！期待光流代码的开源！！早日出PID调参视频！！支持小哥！

charlin28 · 发表于 2018-10-21 20:52:10

小哥的飞行控制器做的不错，就要是程序还能不断更新这一点很重要啊！

zfytech · 发表于 2018-10-21 22:22:41

从购入无名的飞控到现在，也挺长时间了。通过这段时间的了解吧，确实感觉得出来，无名这个团队，是很用心的在做这一块了。小哥经常在群里回复大家的问题，很多问题是很初级，又是重复的，而且群文件里也已经有资料可以自行解决的，但小哥还是不厌其烦的给大家回复，从这点来说，他们的售后工作做的是很到位的。
从整个代码的水准上来说，肯定是国内开源的第一梯队了，分享给了买家尽可能多的技术。对于想学习飞控的朋友来说，确实是很难跳过的选择。
凭良心说，以当前的价位，开源给大家这么多的技术，而且还不断在更新，售后指导也做到了尽可能的好，大家真的没什么可挑剔的。
我们应该多多支持像小哥这样的团队，大家共同学习，互相帮助，才能共同进步。

mdxlz · 发表于 2018-10-22 08:40:52

看了挺多版本的飞控代码，感觉还是小哥的代码比较容易学习，新版本飞控的光流很稳，也希望小哥教学视频多更新，祝愿小哥越来越好吧。

saya0769 · 发表于 2018-10-22 10:35:45

无名小哥的无名飞控优点是差不多每行代码都有注释，条理清晰。非常适合新手学习。小哥也在售后群经常回答问题。这是十分好的。
如果在调试飞机的视频中，说一下注意安全的事宜比较好：
1. 比如开飞机之前。必须先开遥控器。
2. 连接电池的时候需要先按着飞机，以防飞机突然飞起。虽然概率很少。安全习惯很重要。

gs971305382 · 发表于 2018-10-22 13:24:49

作为一个业余爱好者，刚拿到小哥的代码时是蒙蔽的；但是结合小哥给的资料及讲解视频，很快就能看得懂代码，虽然是一知半解，但慢慢琢磨应该能理解。在此还要感谢小哥售后有问必答，解决了不少不能理解问题。

MrL · 发表于 2018-10-22 14:07:29

这么多反馈，不多说了，给力！

这个id我先用 · 发表于 2018-10-22 14:48:21

代码部分：逻辑结构清晰，注释充足，理解框架很容易硬件：保护壳的螺丝容易松动，亚克力板又不敢拧太紧不然会裂。扩展口接线要依靠指定接头，不方便扩展。按键建议做到侧面，壳侧面开口，方便使用。各种算法还在学习中

liangs · 发表于 2018-10-22 16:56:10

本帖最后由 liangs 于 2018-10-22 17:00 编辑

支持小哥，代码注释很详细，写的也很有条理，为我们的学习省下了很多麻烦，但是有一些难点希望小哥可以多写些博客，那样就更容易新手理解了

MrL · 发表于 2018-10-22 18:28:53

lichenxu95 发表于 2018-10-10 21:59
缺点就是，作为对编程风格要求高的我来说，小哥的代码确实不大友好，需要理解各个全局变量的来历，作用，去 ...

大佬骚操作~[斜眼笑]

super_demo · 发表于 2018-10-22 18:39:36

感谢小哥对开源不懈的支持与努力

壹百贰 · 发表于 2018-10-22 19:30:31

代码注释写的很多，理解方便。群里大家都很活跃，很多问题都能及时解决，小哥经常出来帮我们解答问题，总的来说是很不错的。

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无名科创开源飞控

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