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陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的?

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发表于 2017-12-18 21:33:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题,陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的?
                              
                              

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发表于 2017-12-20 17:26:20 | 显示全部楼层
应该是陀螺仪测量测量基于机体坐标系上的三轴角速度,然后经过转换矩阵 变成惯性坐标系下的姿态角 也就是我们常说的 横滚 俯仰和偏航
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