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陀螺仪姿态矫正问题

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发表于 2017-12-20 17:01:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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目前正在做超声波测风速风向的项目,所测风速风向为水平二维面内的数据,为防止仪器抖动偏转造成测量误差,现在想用陀螺仪进行校准,陀螺仪测得的为仪器姿态角,想通过姿态角和坐标系转换矩阵,将仪器直接测得的载体坐标系的风速风向转换到参考坐标中,但是我现在只有x、y轴二维平面的数据,没有测Z轴方向的风速数据,转换矩阵是三维的姿态角矩阵,请问在转换的时候是直接令Z轴方向的速度等于0计算吗?


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 楼主| 发表于 2017-12-20 19:52:13 | 只看该作者
额。。。有人做过这方面的校正吗?
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 楼主| 发表于 2017-12-21 11:20:10 | 只看该作者
再顶一贴,在没有Z轴的值的情况下,如将载体坐标系中测得的X轴,Y轴的值如何转换成参考坐标系X、Y的值?直接令Z轴的值为0然后用转换矩阵可以吗?
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