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晃动pitch轴的时候,角度值要过好几秒才能停下来,晃动roll轴的时候还好一点

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发表于 2017-12-20 17:59:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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晃动pitch轴的时候,角度值要过好几秒才能停下来,晃动roll轴的时候还好一点,请问是什么问题

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发表于 2017-12-21 09:04:58 | 显示全部楼层
其实是一样的,晃得越厉害,回复越慢
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 楼主| 发表于 2017-12-21 12:18:35 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-12-21 09:04
其实是一样的,晃得越厉害,回复越慢

那修改哪个参数可以改变一下
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发表于 2017-12-21 15:19:56 | 显示全部楼层
1448712699 发表于 2017-12-21 12:18
那修改哪个参数可以改变一下

互补滤波的P,适当调大可以更快的回复,P过大容易震荡,你试试吧
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