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三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题

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发表于 2017-12-20 22:07:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如视频所示,三轴云台倒下的时候roll轴跟随状态,跟随hall角度;立起来的时候roll轴是锁定状态,用互补滤波算出来的角度;
roll轴很容易偏斜,怎么解决

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