OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

查看: 337|回复: 7

四轴飞行器PID调试

[复制链接]

  离线 

12

主题

43

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
金钱
255
注册时间
2017-4-7
在线时间
107 小时
发表于 2017-12-22 20:15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
今天调试了一天,发现四轴在靠四轴架上调试PID内环的时候,一拉油门飞机往下垂,是怎么个回事?心态要崩溃了  疯掉了

回复

使用道具 举报

  离线 

485

主题

9万

帖子

30

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
120643
金钱
120643
注册时间
2010-12-1
在线时间
967 小时
发表于 2017-12-23 00:49:37 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

  离线 

10

主题

348

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
1024
金钱
1024
注册时间
2015-2-7
在线时间
231 小时
发表于 2017-12-23 09:11:53 | 显示全部楼层
调内环只能固定于某一个倾斜角度,不能纠正水平,加了外环才能纠正水平
回复

使用道具 举报

  离线 

12

主题

43

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
金钱
255
注册时间
2017-4-7
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2017-12-23 12:10:35 | 显示全部楼层

没有呀 原子哥 我用绳子绑住的时候可以飞起来    我今天又调了  我吧内环的程序的输入 改成期望的角度,然后通过遥控器打方向  但是有时候打会有反应 但是只是一边的 打回去就没反应了 然后就斜斜的固定在一个地方。有时候还会说就是遥控器打到满 然后电机突然就停了。
回复

使用道具 举报

  离线 

12

主题

43

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
金钱
255
注册时间
2017-4-7
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2017-12-23 12:12:20 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2017-12-23 09:11
调内环只能固定于某一个倾斜角度,不能纠正水平,加了外环才能纠正水平

而且不知道为什么我的程序波形显示不出来,没有数据,我PWM的周期是5ms  PID中断的周期也是5ms  然后吧波形发数据的放在while1里面 但是就是没有数据。
回复

使用道具 举报

  离线 

12

主题

43

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
金钱
255
注册时间
2017-4-7
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2017-12-23 12:13:07 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2017-12-23 09:11
调内环只能固定于某一个倾斜角度,不能纠正水平,加了外环才能纠正水平

我今天早上调的内环的现象就是斜斜30左右
回复

使用道具 举报

  离线 

485

主题

9万

帖子

30

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
120643
金钱
120643
注册时间
2010-12-1
在线时间
967 小时
发表于 2017-12-24 01:05:12 | 显示全部楼层
年少追梦 发表于 2017-12-23 12:10
没有呀 原子哥 我用绳子绑住的时候可以飞起来    我今天又调了  我吧内环的程序的输入 改成期望的角度, ...

直接用我们代码,可以用么?
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
微信公众平台:正点原子   点击扫码添加
回复

使用道具 举报

  离线 

12

主题

43

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
金钱
255
注册时间
2017-4-7
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2017-12-24 11:00:11 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-12-24 01:05
直接用我们代码,可以用么?

哈哈哈哈  没试过你们的代码
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|新浪微博|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-1-24 09:57

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */