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四轮瑞士轮的全向小车质心不在几何中心

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发表于 2017-12-28 19:13:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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调一个有四个瑞士轮的小车,小车的质心并不在几何中心。导致小车起步和停止的时候会发生偏移,由解决的办法么?

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发表于 2017-12-29 00:09:48 | 显示全部楼层
你要精确控制小车位移?
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 楼主| 发表于 2018-1-4 19:03:05 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-12-29 00:09
你要精确控制小车位移?

嗯,,,,,,,
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发表于 2018-1-5 00:56:50 | 显示全部楼层

给轮子加编码器吧,然后搞成四驱的。。。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2018-1-11 10:05:55 | 显示全部楼层
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正点原子 发表于 2018-1-5 00:56
给轮子加编码器吧,然后搞成四驱的。。。

车上有随动轮+陀螺仪,低速跑没问题,但加速会漂
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